電源遮断シャットダウンと電源遮断継続印刷

備考

• 電源遮断シャットダウン機能と電源遮断継続印刷機能は互いに排他であり、同時に有効にすることはできません
• 電源遮断シャットダウン機能のみを有効にした場合、電源遮断継続印刷機能は使用できなくなります
• Klipperの正規な設定および接続を維持しないと、電源遮断継続印刷機能は有効になりません。この機能がトリガーされた後、自動的にシャットダウンプロセスに入ります

設定

電源遮断シャットダウン

電源切断シャットダウンの設定

注意

• 電源切断シャットダウンの設定方法

• ブラウザのアドレス欄に装置のIPアドレスを入力します。例：http://192.168.6.179

• 設定ページへアクセス

  • ブラウザで装置のIPアドレスを開きます。例：http://192.168.1.2/
  • 左図のように、Fluiddでは「非表示のファイルやフォルダをフィルタリングする」のチェックを解除してください。
  • 右図のように、Mainsailでは「隠しファイルを表示する」にチェックを入れてください。
  • すると.flyos-configフォルダが見えるようになります。このフォルダ内にsys-config.confというファイルがあります。
  • sys-config.confファイルは、リムーバブルディスクFlyOS-Conf内の設定ファイルconfig.txtへのシンボリックリンクです。
  
  • sys-config.confファイルを開き、shutdown_pin_state と shutdown_pin= の設定を探して、以下の設定に変更してください。
  • なお、shutdown_pin=none は削除するか、先頭に # を追加してください。

shutdown_pin_state=0
shutdown_pin=PI4

• その後、「保存」->「閉じる」をクリックし、システムを再起動してください

電源遮断継続印刷

電源シャットダウンの無効化

注意

• 断電継続印刷を使用するには、電源シャットダウンを無効にする必要があります。
• 断電継続印刷機能には、進捗を保存した後に自動的にシャットダウンする機能があります。
• 上位コンピュータに他の電源が接続されていないことを確認してください。そうでない場合、電源が入らなくなります。

• ブラウザのアドレスバーにデバイスのIPアドレスを入力します。例：http://192.168.6.179

• 設定ページへアクセスします。

  • ブラウザでデバイスのIPアドレスを開きます。例：http://192.168.1.2/
  • 左図のように、Fluiddでは「隠しファイルやフォルダを非表示」のチェックを外します。
  • 右図のように、Mainsailでは「隠しファイルを表示」にチェックを入れます。
  • この状態で.flyos-configフォルダが見えるようになります。このフォルダ内にsys-config.confファイルがあります。
  • sys-config.confファイルは、リムーバブルディスクFlyOS-Conf内の設定ファイルconfig.txtへのシンボリックリンクです。
  
  • sys-config.confファイルを開き、「shutdown_pin_state」と「shutdown_pin=」の設定を探します。
  • これらの設定の前に#を追加します。
  • 次に「保存」->「閉じる」を行い、その後再起動してください。
  

plr.cfg 設定ファイル

• プリンタの設定ページで plr.cfg ファイルを見つけます。
• ファイル内の内容を削除し、以下の設定を貼り付けてください。
• 設定ファイルの内容は以下の通りです：

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # シャットダウン操作を実行するかどうか。デフォルトは有効
paused_recover_z: -2.0 # 停止時に印刷が一時停止状態だった場合、再開時のZ軸移動距離。デフォルトでは移動しない
start_gcode:
    # 続行印刷を開始する前に実行されるGコード
    # 停電前に保存されたすべてのパラメータは {PLR} で取得可能
    # M118 {PLR} と入力すると利用可能なすべてのパラメータを出力できます
    M118 続行印刷を開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; ベッド温度設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダ温度設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダ温度上昇待ち
    G91                             ; 相対座標モード
    G1 Z2 F100                      ; Z軸を上昇させ、XYの原点復帰準備
    G90                             ; 絶対座標モード
    G28 X Y                         ; XY軸原点復帰
    M140 S{PLR.bed.target}          ; ベッド温度設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダ温度設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; ベッド温度上昇待ち
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダ温度上昇待ち
    M83                             ; 相対エクストルージョンモード
    # G1 E0.5 F400                  ; 少量吐出
layer_count: 2 # 続行印刷で指定された層数後にlayer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:                
    # {layer_count} 層印刷後に実行されるGコード
    M118 印刷速度を復帰
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; ファンを起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 移動速度のパーセントを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 吐出速度のパーセントを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行されるGコード
    M118 電源電圧低下、シャットダウンします
    # M112 ; 緊急停止

• 上記の設定ファイルを保存した後、

• printer.cfg ファイルを開き、ファイルの先頭に以下の内容を追加します：

  
  [include plr.cfg]
  

• 右上の保存ボタンをクリックし、プリンタを再起動してください。

• これでKlipperの停電対応印刷機能の設定は完了です。

[homing_override] について

注意

• [homing_override] を使用している場合、[homing_override] 内で自由に原点復帰位置を設定してはいけません。これにより停電対応印刷が失敗した場合、責任を負いません。
• 下記に [homing_override] の設定例を示します。

• 解説
  • [force_move]：強制移動機能を有効にし、特定の位置へ移動を許可します。
  • [force_move] は [homing_override] 内の set_position_z 機能を置き換えます。この設定に従わないと、停電対応印刷が失敗する可能性があります。
  • 下記の [homing_override] の設定は、停電対応印刷時にZ軸を正しく原点復帰できるようにするためのものです。

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• 抬昇動作について
  • この設定はZ軸が原点復帰していない場合のみ実行される動作です。通常使用には影響ありません。

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

テスト

• 任意のファイルを印刷し、印刷中に「緊急停止」ボタンをクリックして停電を模擬します。
• 次に「ファームウェア再起動」をクリックし、Klipperが正常に接続されるまで待ちます。
• WebインターフェースまたはKlipperScreenにポップアップが表示されれば、停電対応印刷機能は正常に動作しています。
• その後、実際に電源を切るテストも行うことができます。