配線と設定

バッファ内部配線図

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バッファをメインボードに接続し、設定する方法

重要な注意

• 下記の配線例における MMUツールボード はあくまでインターフェース定義の参考です。実際の使用時には次のことをする必要があります：

1. ケーブルをKLIPPERマザーボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続する。
2. 設定ファイル（例: printer.cfg）内で、対応するポート番号の設定を変更し、機能が正常に動作するようにする。

基本機能

• このバッファにはフィラメント断線検知とマニュアル制御の機能が搭載されています：

• フィラメント断線検知 (FILAMENT_SENSOR)

  • 信号出力: フィラメント断線後、バッファの PB15 ピンからローレベル信号が出力されます。

• フィーダーボタン (FEED)

  • クリック: バッファの PA2 ピンが出力する3秒間のハイレベルパルス信号。
  • 長押し: バッファは継続的にフィーダー動作を行い、ボタンを離すまで続きます。

• リトラクトボタン (RETRACT)

  • クリック: バッファの PA3 ピンが出力する3秒間のローレベルパルス信号。
  • 長押し: バッファは継続的なリトラクト動作を行い、ボタンを離すまで続きます。

配線ガイド

• 上記機能を使用する場合、以下の図を参考に配線してください：

  

重要な注意

• 図中の MMUツールボード はあくまでインターフェース定義の参考です。実際の使用時には次のことをする必要があります：

1. ケーブルをKLIPPERマザーボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続する。
2. 設定ファイル（例: printer.cfg）内で、PD3、PD4およびPD5に対応するポート番号の設定を確認および変更し、機能が正常に動作するようにする。

設定例

MMUツールボード参考設定

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3 # 使用しているピンに置き換えてください
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # 使用しているピンに置き換えてください。フィーダーに接続されたピン
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # 使用しているピンに置き換えてください。リトラクトに接続されたピン
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: エクストルーダー設定
variable_extruder_temp: 200    ## 温度
variable_extruder_length: 50   ## 長さ
variable_extruder_speed: 5    ## 速度 (mm/s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## フィーダー
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm のフィーディング開始"
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="エクストルージョン完了"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ##リトラクト
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm の材料回収開始"
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="材料回収完了"
    M104 S0

マザーボード参考設定

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PD3 # 使用しているピンに置き換えてください
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^PD4 # 使用しているピンに置き換えてください。フィーダーに接続されたピン
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!PD5 # 使用しているピンに置き換えてください。リトラクトに接続されたピン
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: エクストルーダー設定
variable_extruder_temp: 200    ## 温度
variable_extruder_length: 50   ## 長さ
variable_extruder_speed: 5    ## 速度 (mm/s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## フィーダー
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm のフィーディング開始"
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="エクストルージョン完了"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ##リトラクト
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm の材料回収開始"
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="材料回収完了"
    M104 S0

トリガーバッファによるフィーダーやリトラクト機能の使用

• ファームウェアをV1.1.0にアップデートする必要があります。

• バッファは以下のピンの電圧状態を検出することで、自動的な継続的なフィーディングが可能です：

• 自動フィーダー: ピン PB5 がローレベル信号を検出した場合、バッファは継続的なフィーダー動作を行います。

• 自動リトラクト: ピン PB6 がローレベル信号を検出した場合、バッファは継続的なリトラクト動作を行います。

配線ガイド

• 上記機能を使用する場合、以下の図を参考に配線してください：

重要な注意

• 図中の MMUツールボード はあくまでインターフェース定義の参考です。実際の使用時には次のことをする必要があります：

1. ケーブルをKLIPPERマザーボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続する。
2. 設定ファイル（例: printer.cfg）内で、PB5およびPB6に対応するポート番号の設定を確認および変更し、機能が正常に動作するようにする。

参考設定

• 設定の追加
• 基本機能を追加した後、以下の設定を追加することに注意してください。

MMUツールボード参考設定

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6  # 使用しているピンに置き換えてください
shutdown_value: 0
value:0

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7  # 使用しているピンに置き換えてください
shutdown_value: 0
value:0

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## バッファフィーダー
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm のフィーディング開始"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード


    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="エクストルージョン完了"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## バッファリトラクト
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm の材料回収開始"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="材料回収完了"
    M104 S0

マザーボード参考設定

[output_pin _feeding]
pin:PD6 # 使用しているピンに置き換えてください
shutdown_value: 0
value:0

[output_pin _material_return]
pin:PD7 # 使用しているピンに置き換えてください
shutdown_value: 0
value:0

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## バッファフィーダー
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm のフィーディング開始"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード


    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="エクストルージョン完了"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## バッファリトラクト
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="エクストルーダーを {temp} °C に加熱"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm の材料回収開始"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    G91  ; 相対座標モード
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 絶対座標モード
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="材料回収完了"
    M104 S0

MDMセンサー配線と設定方法

機能概要

• FLY-MDMフィラメント断線/詰まりセンサーと併用することで、バッファに詰まり検知機能を実現できます。
• ファームウェアをV1.1.0にアップデートする必要があります。

ハードウェア配線

• バッファの信号線は、マザーボード上の未使用の汎用デジタル出力ピンに接続する必要があります。例えば：

1. STEPバッファのPA5はマザーボードのPWM、RGB、12864のいずれかに接続します。BL-Touchのサーボポートも使用可能です。
2. DIRバッファのPB11はマザーボードのリミットポートに接続します。

• この接続はエクストルーダーモーターの動作状態を監視するために必要で、詰まり検知機能の鍵となります。

• 上記機能を使用する場合、以下の図を参考に配線してください：

重要な注意

• 図中の MMUツールボード はあくまでインターフェース定義の参考です。実際の使用時には次のことをする必要があります：

1. ケーブルをKLIPPERマザーボードのリミットスイッチ信号ポートに直接接続する。
2. 設定ファイル（例: printer.cfg）内で、PD3およびPC0に対応するポート番号の設定を確認および変更し、機能が正常に動作するようにする。

• MDM 参考配線

参考設定

• 設定の追加
• 基本機能を追加した後、以下の設定を追加することに注意してください。
• 下記の設定内のSTEPとDIRのピン番号を配線したポート番号に変更することに注意してください。
• また、他の設定はエクストルーダーの設定に合わせる必要があります。さもなくば詰まり検知に失敗する可能性があります。

MMUツールボード参考設定

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: LLL_PLUS:PE10
dir_pin: LLL_PLUS:PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

マザーボード参考設定

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: PE10
dir_pin: PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

バッファパラメータ設定

シリアルツールアシスタントはこちら

• モジュールとPCをUSBケーブルで接続し、シリアルツールアシスタントを開き、対応するポート番号を選択し、ボーレートを115200に設定して接続をクリックしてください。

注意事項

• エクストルーダーの設定にgear_ratioがない場合は、駆動ギア数と従動ギア数を1に変更してください。

Loading...

パラメータ説明

機能説明	設定コマンド（シリアルツールで入力してください）	初期値	単位	備考
現在の全パラメータを確認	Loading...	-	-	現在の全設定を読み取るためにコマンドを送信します。
モーターステップ数を設定	Loading...	916	-	モーターが1mm移動するために必要なステップ数を設定します。
エンコーダ検出距離を設定	Loading...	1.73	mm	エンコーダ信号1つあたりのフィラメント移動距離を設定します。
動作タイムアウト時間を設定	Loading...	60000	ms	トリガーがない状態での自動停止時間を設定し、連続的なエクストルージョンを防ぎます。
誤差スケーリング係数を設定	Loading...	2.0	-	許容誤差 = encoder値 × scale値。 例: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm

操作上の注意：

1. コマンド形式：上記表の「設定コマンド」列に記載のコマンド（例: steps 916）は、そのまますべて入力してください。
2. 送信方法：シリアルアシスタントの送信エリアにコマンドを入力した後、送信ボタンをクリックします。
3. 自動保存：コマンド送信成功後、パラメータは直ちに有効になり、自動的に保存されます。保存操作は不要です。
4. 設定確認：任意のパラメータを変更後、info コマンドを送信して現在の全パラメータを照会し、設定が正しく反映されているかを確認してください。