Klipper電源喪失継続印刷機能

概要

Klipperの電源喪失継続印刷機能とは、Klipperが電源を切った後に再度電源を入れると、Klipperの印刷状態を自動的に復元できる機能です。
この機能は安全シャットダウンモジュールとの連携が必要です。
停電時にZ軸が移動する機種には適用されません。

設定

plr.cfg 設定ファイル

プリンター設定ページで「新規設定ファイル」を作成し、plr.cfg ファイルを作成します。

設定ファイルの内容は以下の通りです：

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # セーフティーシャットダウンモジュールのシャットダウンピン、下位機器のPA0ピンに接続
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # セーフティーシャットダウンモジュールのシャットダウンピン、上位機器のPA21ピンに接続
is_shutdown: True # シャットダウン操作を行うかどうか、デフォルトでは有効
paused_recover_z: -2.0 # 停止時に一時停止中だった場合の継続印刷時のZ軸移動距離、デフォルトでは移動しない
start_gcode:
    # 継続印刷開始前に実行されるGコード
    # 停電前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}で取得可能
    # M118 {PLR}ですべての利用可能なパラメータを出力可能
    M118 継続印刷開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; ホットベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度の設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度が設定温度に達するまで待ちます
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Z軸を上げてX,Yをゼロにする準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; X,Y軸をリセット
    M140 S{PLR.bed.target}          ; ホットベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダー温度の設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; ホットベッドが設定温度に達するまで待ちます
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダーが設定温度に達するまで待ちます
    M83                             ; 相対押し出し
    # G1 E0.5 F400                  ; 少量押し出し
layer_count: 2 # 指定した層数分印刷後にlayer_change_gcodeを実行
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}層分印刷後に実行されるGコード
    M118 印刷速度を復帰
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; ファンを起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; リクエスト速度のパーセントを設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; リクエスト押し出し速度のパーセントを設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行されるGコード
    M118 電源電圧が低い、シャットダウンします
    # M112 ; 緊急停止

:::注意

上記の設定ファイル内の start_gcode マクロは、必要に応じて修正してください。具体的にはマシンの実際の状況に基づいて調整してください。

:::

上記の設定ファイルを保存後、printer.cfg ファイルを開き、ファイルの先頭に以下を追加します：
```
[include plr.cfg]
```
右上の「保存」ボタンをクリックして再起動してください。
これでKlipperの電源喪失継続印刷機能の設定が完了しました。

テスト

任意のファイルを印刷中に「緊急停止」ボタンをクリックして、停電をシミュレートします。
再び「ファームウェア再起動」をクリックし、Klipperが正常に接続されるのを待ちます。
ページまたはKlipperScreenにポップアップが表示された場合、電源喪失継続印刷機能が正常に動作しています。
後ほど本格的な停電状況でのテストも可能です。

概要​

設定​

plr.cfg 設定ファイル​

テスト​

概要

設定

plr.cfg 設定ファイル

テスト