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Le SHT36 V3 est pré-flashé avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à une vitesse de 1M
Le firmware Katapult pour connexion CAN du SHT36 V3 a des vitesses de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

La compilation du firmware et le flashage du firmware nécessitent l'utilisation d'un logiciel de contrôle
Le SHT36 V3 peut être connecté au logiciel de contrôle via RS232 ou CAN
RS232 et CAN doivent être connectés en utilisant XT30(2+2)-F
Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F

À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher à nouveau le firmware Katapult, c'est juste une précaution au cas où le flashage du firmware Katapult de la carte mère aurait échoué
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED sur la carte mère commence à clignoter, si c'est le cas, cela indique que la carte mère est entrée en mode firmware Katapult

Comment déterminer de quel firmware vous avez besoin

Le SHT36 V3 peut se connecter au logiciel de contrôle de la manière suivante
Firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est installé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il supporte la connexion par bus
- Inconvénients : Peut causer des erreurs de timeout de retour à l'origine lorsqu'il est utilisé avec KlipperScreen.
- Conseils : Assurez-vous que le logiciel de contrôle supporte CAN, et nécessite UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont
Firmware RS232
- Avantages : Pas besoin de logiciels spéciaux pour l'utiliser, communication fiable et stable
- Inconvénients : Pour mettre à jour le firmware, il faut entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer en mode Katapult pour mettre à jour le firmware
- Conseils : Nécessite d'être utilisé avec G2T ou UTOR

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
- Connexion CAN
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
- Connexion RS232
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
  - Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.