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• Le firmware Katapult est préchargé sur le SHT36 V3 avec une connexion CAN, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult pour le SHT36 V3 avec connexion CAN a une vitesse de 500K ou 1M, vous pouvez le charger vous-même si nécessaire
• Télécharger le firmware Katapult

Instructions pour le téléchargement du firmware

• Le compilation et le téléchargement du firmware nécessitent l'utilisation d'un logiciel supérieur
• Le SHT36 V3 peut se connecter au logiciel supérieur via RS232 ou CAN
• RS232 et CAN doivent utiliser le câble XT30(2+2)-F pour la connexion
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
  

À noter

• Le téléchargement du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été chargée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de charger le firmware Katapult à la fin

Comment déterminer quel type de firmware vous avez besoin

• Le SHT36 V3 peut se connecter au logiciel supérieur de la manière suivante
• Firmware CAN
  • Avantages : Si vous avez chargé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : Cela peut provoquer des erreurs telles que des timeouts de positionnement lors de l'utilisation avec KlipperScreen.
  • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, veuillez vérifier si le logiciel supérieur prend en charge CAN, et vous aurez besoin d'une carte mère équipée de l'adaptateur UTOC ou d'un firmware de pont
• Firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial n'est nécessaire, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : Pour mettre à jour le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou appuyer sur RST pour accéder à Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Remarque : Il faut l'utiliser avec G2T ou UTOR

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.