Astuce

Le SHT36 V2 propose un firmware Katapult avec connexion USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
Flash du firmware Katapult
Le SHT36 V2 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult en connexion CAN, à une vitesse de 1M.

Précautions

Le SHT36 V2 utilise trois types de microcontrôleurs principaux, veuillez ne pas flasher le mauvais firmware, sinon il ne démarrera pas.
APM 072 et STM 072 : voir Flashage du firmware 072CAN
STM 103 : voir Flashage du firmware 103CAN

Instructions de flashage du firmware

La compilation et le flashage du firmware nécessitent l'utilisation d'un ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.).
Le SHT36 V2 peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
Le CAN nécessite une connexion avec XT30(2+2)-F.
Vous trouverez ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F.

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite le flashage de Klipper via Katapult.
Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage du firmware Katapult à la fin.

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer le mode de connexion

Le SHT36 V2 ne peut être connecté à l'ordinateur hôte qu'en utilisant le CAN.
Si vous avez besoin d'une carte outils CAN : veuillez choisir Micrologiciel CAN.
Veuillez sélectionner la page de firmware correspondante en fonction du modèle de votre MCU.

Type de firmware	Cas d'utilisation	Avantages	Confirmation avant le choix	Opération
Firmware CAN (STM32/APM32 F072)	Lors de l'utilisation de la version F072	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques sur le bus CAN	Veuillez confirmer le modèle du MCU et la vitesse CAN, puis sélectionnez la page correspondante : Firmware 072	Voir le firmware F072
Firmware CAN (STM32 F103)	Lors de l'utilisation de la version STM32F103	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques sur le bus CAN	Veuillez confirmer le modèle du MCU et la vitesse CAN, puis sélectionnez la page correspondante	Voir le firmware 103

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.