Astuce

Le SHT36 V2 fournit un firmware Katapult compatible avec les connexions USB et CAN, qui peut être flashé selon les besoins.
Flash du firmware Katapult
Le SHT36 V2 est préflashé en usine avec un firmware Katapult pour connexion CAN à une vitesse de 1M

Précautions

Le SHT36 V2 utilise trois types de microcontrôleurs différents, veuillez ne pas flasher un firmware incorrect, sinon il ne démarrera pas.
Pour APM 072 et STM 072, voir Flash du firmware 072CAN
Pour STM 103, voir Flash du firmware 103CAN

Instructions de flash du firmware

La compilation et le flash du firmware nécessitent l'utilisation d'un ordinateur hôte
Le SHT36 V2 peut être connecté à l'ordinateur hôte via une connexion CAN
La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F
Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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À savoir

Le flash du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher ce firmware à la fin

Compilation du firmware CAN

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.