Aller au contenu principal
prompt
  • SHT36 V2 propose le firmware Katapult avec connexion USB et CAN, il peut être flashé si nécessaire
  • Gravage du firmware Katapult
  • Le firmware Katapult connecté par CAN est préinstallé sur SHT36 V2 à la sortie d'usine, le taux de transmission est de 1 Mbit/s
Remarques importantes

Instructions de gravage du firmware

  • La compilation du firmware et le gravage nécessitent un logiciel de haut niveau
  • SHT36 V2 peut utiliser la méthode de connexion CAN pour se connecter au logiciel de haut niveau
  • CAN doit être connecté en utilisant XT30(2+2)-F
  • Ci-dessous est l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
À savoir
  • Le flashage du firmware de la carte mère doit passer par Katapult pour graver Klipper
  • Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de faire le flashage final de Katapult, c'est juste une précaution si le flashage précédent n'a pas réussi
  • Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED clignote sur la carte mère, si oui, cela signifie que la carte mère est déjà dans le firmware Katapult

Gravage du firmware CAN​

  • SHT36 V2 ne peut utiliser que la méthode de connexion CAN pour se connecter au logiciel de haut niveau
  • Pour STM 103, veuillez consulter Gravage du firmware CAN 103
  • Pour APM 072 et STM 072, veuillez consulter Gravage du firmware CAN 072

Instructions relatives au firmware Katapult​

prompt

Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
  • Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
  • Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
    • Connexion CAN
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
      • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
    • Connexion RS232
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
      • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.