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  • Le SHT36 V2 fournit un firmware Katapult avec connexion USB et CAN, que vous pouvez flasher vous-même si nécessaire.
  • Flashage du firmware Katapult
  • Le SHT36 V2 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult en connexion CAN, à un débit de 1M.
Notes importantes

Instructions de flashage du firmware

  • La compilation et le flashage du firmware nécessitent l'utilisation d'un ordinateur hôte.
  • Le SHT36 V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via une connexion CAN.
  • La connexion CAN nécessite l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
  • Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir
  • Le flashage du firmware de la carte mère nécessite de flasher Klipper via Katapult.
  • Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà Katapult flashé, il n'est pas nécessaire de procéder au flashage du firmware Katapult à la fin.

Compilation du firmware CAN​

  • Le SHT36 V2 ne peut se connecter à l'ordinateur hôte que via CAN.
  • Pour le STM 103, consultez : Flashage du firmware CAN 103
  • Pour l'APM 072 et le STM 072, consultez : Flashage du firmware CAN 072

Explication du firmware Katapult​

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
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