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• Le SHT36 V2 fournit un firmware Katapult avec une connexion USB et CAN, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult
• Le SHT36 V2 est préchargé en usine avec le firmware Katapult connecté par CAN, à une vitesse de 1M

Remarques importantes

• Le SHT36 V2 utilise trois microcontrôleurs, ne pas flasher le mauvais risque d'empêcher le démarrage
• APM 072 et STM 072 Veuillez consulter flashage du firmware CAN 072
• STM 103 Veuillez consulter flashage du firmware CAN 103

Instructions pour le flashage du firmware

• La compilation du firmware et le flashage du firmware nécessitent tous deux l'utilisation d'une interface supérieure
• Le SHT36 V2 peut se connecter à l'interface supérieure via une connexion CAN
• La connexion CAN doit utiliser le câble XT30(2+2)-F
• Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F ci-dessous
  

À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de faire le dernier flashage du firmware Katapult

Compilation du firmware CAN

• Le SHT36 V2 ne peut se connecter à l'interface supérieure qu'en mode CAN
• Pour STM 103, veuillez consulter Flashage du firmware CAN 103
• Pour APM 072 et STM 072, veuillez consulter Flashage du firmware CAN 072

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.