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Astuce
  • La puce LIS3DH du SHT36 est préprogrammée en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN à un débit de 1M
  • Le firmware Katapult pour connexion CAN du SHT36 LIS3DH est disponible en débits de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
  • Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

  • Le SHT36 LIS3DH ne peut être connecté à l'ordinateur hôte que via une connexion CAN
  • CAN nécessite l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
  • Ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F
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Avis
  • Le flash du firmware de la carte mère doit utiliser Katapult pour flasher Klipper
  • Si vous êtes certain que la carte mère a déjà flashé Katapult, vous n'avez pas besoin de flasher le firmware Katapult à la fin

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

  • Le SHT36 LIS3DH peut utiliser les méthodes suivantes pour se connecter à l'ordinateur hôte
  • Flash du firmware CAN
    • Avantages : Une fois le firmware Katapult flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et prendre en charge la connexion par bus
    • Inconvénients : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de timeout lors du retour à l'origine, etc.
    • Remarque : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN et nécessite l'utilisation d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware bridge

Explication du firmware Katapult

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
  • Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.
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