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• Le firmware Katapult pour la connexion CAN est préchargé en usine sur SHT36 LIS3DH, à une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult pour la connexion CAN de SHT36 LIS3DH est disponible à 500K et 1M, vous pouvez le charger vous-même si nécessaire
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• SHT36 LIS3DH ne peut se connecter à l'ordinateur hôte qu'en utilisant la connexion CAN
• La connexion CAN doit utiliser le câble XT30(2+2)-F
• Voici l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
  

À noter

• Le firmware de la carte mère doit être flashé via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher le firmware Katapult à la fin

Comment savoir quel type de firmware vous avez besoin

• SHT36 LIS3DH peut se connecter à l'ordinateur hôte à l'aide des méthodes suivantes
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : si vous avez flashé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : cela peut entraîner des erreurs de détection de fin de course, etc., lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Remarque : si vous avez besoin d'utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et que vous devez utiliser une carte mère avec un firmware de pont ou un UTOC

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.