Astuce

Le SB2040 V3 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1M.
Le débit du firmware Katapult pour connexion CAN du SB2040 V3 est disponible en 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

Le SB2040 V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via RS232 ou CAN.
Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F.
Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

Le flash du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été flashée avec Katapult, vous n'avez pas besoin de flasher à nouveau le firmware Katapult à la fin.
Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà en mode firmware Katapult.

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

Le SB2040 V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
Flash du firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion par bus.
- Inconvénients : L'utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai de mise à l'origine.
- Indication : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et vous devrez utiliser un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pontage.
Flash du firmware RS232
- Avantages : Aucun logiciel spécial n'est nécessaire pour l'utiliser, la communication est fiable et stable.
- Inconvénients : Pour re-flasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
- Indication : Nécessite l'utilisation d'un G2T ou d'un UTOR.

Explication du nom

Katapult était auparavant appelé CanBoot ; ces deux termes peuvent apparaître ensemble dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est un bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult ne peut pas être utilisé en tant que MCU Klipper ; après son flashage, il est toujours nécessaire d'écrire un firmware Klipper compatible avec le matériel et le mode de communication.
Les cartes compatibles peuvent entrer dans Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton RESET ; une fois entré, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult indépendants ; il n'est pas possible de simplement modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner le bon débit de bus, les débits courants étant 500K et 1M.