Astuce

La SB2040 V3 est livrée en usine avec le firmware Katapult pré-flashé pour une connexion CAN, à une vitesse de 1M
Le firmware Katapult de la SB2040 V3 pour connexion CAN est disponible en vitesses 500K et 1M ; vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
Flasher le firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

La SB2040 V3 peut être connectée à l'ordinateur hôte via deux méthodes : RS232 ou CAN
RS232 et CAN nécessitent un câble XT30(2+2)-F pour la connexion
Vous trouverez ci-dessous le style du câble de données XT30(2+2)-F

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À savoir

Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper
Si vous êtes certain que Katapult a déjà été flashé sur la carte mère, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flashage de Katapult à la fin
Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà dans le firmware Katapult

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

Si vous avez besoin d'une carte outil CAN : veuillez choisir Micrologiciel CAN.
Si vous avez besoin d'une connexion RS232 : veuillez choisir Micrologiciel RS232.
Un seul des deux firmwares peut être choisi, ne flashez pas les deux en même temps.

Type de firmware	Scénario d'utilisation	Avantages	À vérifier avant de choisir	Opération
Firmware CAN	Lorsqu'une carte outil CAN est nécessaire	Prend en charge la connexion de plusieurs périphériques sur le bus CAN	Confirmez que l'hôte prend en charge CAN et préparez un UTOC ou une carte pont USB-CAN	Compiler le firmware CAN
Firmware RS232	Lorsqu'une connexion RS232 est nécessaire	Communication stable, configuration simple	Nécessite un périphérique de connexion RS232 tel que G2T ou UTOR	Compiler le firmware RS232

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.