Astuce

• La carte SB2040 V3 est livrée d'usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN pré-flashé, à un débit de 1 Mbit/s.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN de la SB2040 V3 est disponible en versions 500 Kbit/s et 1 Mbit/s. Vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions pour le flashage du firmware

• La carte SB2040 V3 peut se connecter à l'ordinateur hôte via deux méthodes : RS232 et CAN.
• Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F pour être établies.
• Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà Katapult de flashé, il n'est pas nécessaire de procéder au flashage du firmware Katapult décrit à la fin.
• Vous pouvez vérifier en appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation : si une LED sur la carte mère se met à clignoter, cela signifie que la carte est entrée dans le firmware Katapult.

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• La carte SB2040 V3 peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, les mises à jour du firmware peuvent être effectuées sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénients : Une utilisation conjointe avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de temps lors de l'initialisation.
  • Remarque : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge, et qu'il est utilisé avec un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pont.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial n'est requis pour l'utiliser ; la communication est fiable et stable.
  • Inconvénients : Pour reflasher le firmware, il est nécessaire d'entrer manuellement en mode DFU, ou d'appuyer deux fois sur RST pour entrer dans Katapult et mettre à jour le firmware.
  • Remarque : Nécessite d'être utilisé avec un G2T ou un UTOR.

Explications sur le firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.