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Le SB2040 V3 est préchargé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, avec une vitesse de 1M
Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 V3 est disponible en 500K et 1M, vous pouvez le graver vous-même si nécessaire
Gravure du firmware Katapult

Explications sur la gravure du firmware

À savoir

La gravure du firmware de la carte mère doit être effectuée via Katapult pour graver Klipper
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà le firmware Katapult, vous n'avez pas besoin de graver le firmware Katapult à la fin, c'est juste une précaution en cas d'échec de la gravure du firmware Katapult sur la carte mère
Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED sur la carte mère clignote, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le mode firmware Katapult

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

Le SB2040 V3 peut se connecter à l'ordinateur de la manière suivante
Gravure du firmware CAN
- Avantages : Si le firmware Katapult est gravé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il supporte la connexion par bus
- Inconvénients : Peut causer des erreurs comme le dépassement du temps de retour à zéro lors de l'utilisation avec KlipperScreen.
- Astuce : Si vous avez besoin d'utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur le supporte et que vous avez UTOC ou une carte mère avec firmware de pontage
Gravure du firmware RS232
- Avantages : Aucun logiciel spécial n'est requis, la communication est fiable et stable
- Inconvénients : Pour mettre à jour le firmware, il faut entrer en mode DFU manuellement ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult pour mettre à jour le firmware
- Astuce : Nécessite G2T ou UTOR pour être utilisé

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
- Connexion CAN
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
- Connexion RS232
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
  - Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.