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• Le SB2040 V3 est pré-flashé en usine avec le firmware Katapult pour connexion CAN, à un débit de 1 Mbit/s.
• Le firmware Katapult pour connexion CAN du SB2040 V3 est disponible en versions 500 Kbit/s et 1 Mbit/s, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire.
• Flashage du firmware Katapult

Instructions de flashage du firmware

• Le SB2040 V3 peut se connecter à l'ordinateur hôte via deux méthodes : RS232 ou CAN.
• Les connexions RS232 et CAN nécessitent l'utilisation d'un câble XT30(2+2)-F.
• Voici le modèle du câble de données XT30(2+2)-F :
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À savoir

• Le flashage du firmware de la carte mère nécessite d'utiliser Katapult pour flasher Klipper.
• Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà Katapult de flashé, vous n'avez pas besoin d'effectuer l'étape de flashage du firmware Katapult à la fin.
• Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED sur la carte mère clignote. Si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult.

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

• Le SB2040 V3 peut se connecter à l'ordinateur hôte via les méthodes suivantes :
• Flashage du firmware CAN
  • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il prend en charge la connexion en bus.
  • Inconvénients : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai lors de l'homing.
  • Remarque : Pour utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le prend en charge et qu'il est utilisé avec un UTOC ou une carte mère flashée avec un firmware de pont.
• Flashage du firmware RS232
  • Avantages : Aucun logiciel spécial n'est requis pour l'utiliser, la communication est fiable et stable.
  • Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer manuellement en mode DFU ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult et mettre à jour le firmware.
  • Remarque : Nécessite d'être utilisé avec un G2T ou un UTOR.

Explication du firmware Katapult

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.