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Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après le flashage via des méthodes comme DFU, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : Un double-clic rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures de courant rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant.
    • Connexion CAN
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, il est possible de le mettre à jour directement via une commande.
      • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.
Astuce
  • Les trois types de MMU sont pris en charge
  • Seuls les firmwares CAN et USB sont fournis ici

Entrer en mode flash​

Astuce

Le bouton supérieur est RESET, le bouton inférieur est BOOT

  • Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash
  • Première méthode : Avec la carte outil complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil.
  • Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez enfin le bouton BOOT.
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour MMU
  • Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :
  • L'emplacement du firmware est :
FLY-Firmware/ToolBoard/MMU
Note

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de connecter le câble à un autre port USB.
  • Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à utiliser un hub USB externe pour la connexion. Cette méthode permet souvent d'améliorer la compatibilité.
  • Si le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également d'abord d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel hôte pour la programmation.
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  1. Outils de programmation Télécharger
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
    • Note : Si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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  11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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Vérifier si le firmware démarre​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.
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