Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

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Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé conjointement avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : En appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation (reset) ou en effectuant deux coupures de courant rapides, vous pouvez entrer dans le firmware Katapult, ce qui fera clignoter une LED sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chacune avec son propre firmware indépendant :
  • Connexion CAN
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Il est nécessaire de connaître à l'avance la vitesse de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : Impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez le mettre à jour directement via une commande.
    • Inconvénient : Un câble trop long peut être sujet aux interférences, ce qui peut entraîner des déconnexions.

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• Les trois types de MMU sont pris en charge
• Seuls les firmwares CAN et USB sont fournis ici

Entrer en mode flash

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Le bouton supérieur est RESET, le bouton inférieur est BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash
• Première méthode : Avec la carte complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil.
• Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez enfin le bouton BOOT.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flash sous Windows
• Tutoriel de flash via l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour MMU
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de changer de port USB pour la connexion.
• Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à se connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation signale l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
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1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Il est nécessaire de télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, en vous assurant d'être en mode de programmation dfu.
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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1. Installation de l'outil de flashage

• Cette étape n'est pas nécessaire pour l'ordinateur hôte FLY.
• Si vous devez l'installer, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas détecté, essayez de revenir en mode flashage.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut varier, mais la présence de 0483:df11 indique que vous êtes bien entré en mode flashage.

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3. Récupération du firmware précompilé

• Voici les fichiers de firmware précompilés. Choisissez la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte a accès à Internet). Si vous ne pouvez pas télécharger en raison de problèmes de réseau, contactez l'administrateur du groupe de support après-vente.

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• Système standard
• Système FlyOS-FAST

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

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• Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

cd ~/FLY_Katapult && git pull

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4. Flasher le firmware

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Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Commande pour flasher le firmware avec débit CAN 500K ci-dessous

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin

• Commande pour flasher le firmware avec débit CAN 1M ci-dessous

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_1M.bin

• Commande pour flasher le firmware USB ci-dessous

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin

5. Si le message File downloaded successfully apparaît comme indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous, le flash a réussi.

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Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.
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