Firmware Katapult
Explication du firmware Katapult
Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult
- Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
- Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
- Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
- Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
- Connexion CAN
- Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
- Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
- Connexion RS232
- Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
- Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
- Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
- Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.
- Connexion CAN
- Les trois types de MMU sont pris en charge
- Seulement le firmware CAN et USB sont fournis ici
Entrer en mode de programmation
Au-dessus se trouve le bouton RESET
, en dessous se trouve le bouton BOOT
- Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
- Première méthode : dans une situation où la carte mère est complètement déconnectée de l'alimentation, appuyez sur le bouton BOOT puis branchez le câble de transmission de données d'une extrémité à la carte mère et de l'autre extrémité à votre appareil
- Deuxième méthode : après avoir branché le câble de transmission de données d'une extrémité à la carte mère et de l'autre extrémité à votre appareil, appuyez sur le bouton BOOT puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST enfin relâchez le bouton BOOT
Flasher le firmware
- Tutoriel de flashage pour Windows
- Tutoriel de flashage pour le PC
- Le firmware Katapult pour MMU Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware
- Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser le port
USB2.0
de l'ordinateur pour la gravure - Si la gravure échoue toujours, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure
- Outil de gravure Lien de téléchargement
- Téléchargez
SetupSTM32CubeProgrammer
etPilote DFU STM32
- Copiez le firmware compilé à l'avance (klipper.bin) ou le
firmware Katapult
précompilé dans un répertoire au choix de l'ordinateur - Connectez la carte mère au PC via un câble de données Type-C, assurez-vous que vous avez déjà :Entrer en mode de gravage DFU
- Dans STM32CubeProgrammer, choisissez le mode USB, puis rafraîchissez et connectez-vous
- Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
Avertissement
Si le contenu suivant s'affiche, il s'agit d'un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure :Tutoriel de gravure par logiciel de périphérique
- Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez quelques options
- Cliquez sur
Browse
indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à graver - Sélectionnez
Start address
et entrez0x08000000
- Cliquez sur
Start automatic mode
en bas pour commencer la gravure du firmware - Une fois le message suivant affiché, cela signifie que la gravure du firmware est terminée
- Installation de l'outil de gravure
- L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
- Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
- Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.
lsusb
- Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
- En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si
0483:df11
est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

- Téléchargez les fichiers de firmware précompilés
- Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
- Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
- L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
- Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Flasher le firmware
Vous n'avez besoin de flasher qu'un seul firmware
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Ci-dessous est la commande pour flasher le firmware CAN avec un taux de 500K
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin
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Ci-dessous est la commande pour flasher le firmware CAN avec un taux de 1M
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin
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Ci-dessous est la commande pour flasher le firmware USB
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin
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Si vous voyez le contenu indiqué par la flèche ci-dessous
File downloaded successfully
alors le flashage a réussi
Après le flashage, vous devez débrancher complètement l'alimentation de la carte mère.
Vérifier si le firmware est démarré
- Si le firmware démarre normalement, la LED va clignoter