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Firmware Katapult

Description du firmware Katapult​

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
    • Connexion CAN
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
    • Connexion RS232
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.
Astuce
  • Les trois modes MMU sont pris en charge
  • Seuls les firmwares CAN et USB sont fournis ici

Entrer en mode de flashage​

Astuce

Le bouton du haut est RESET, celui du bas est BOOT

  • Il existe deux méthodes pour entrer en mode de flashage
  • Première méthode : avec la carte d'outils complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis branchez un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil
  • Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C avec transmission de données entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite RST, puis relâchez BOOT
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Flasher le firmware​

  • Firmware Katapult pour MMU
  • Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :
Attention

L'archive doit être décompressée après le téléchargement pour être utilisée

  • Ou téléchargez le dépôt complet via git (assurez-vous que la machine hôte a accès à Internet) :

  • Utilisation sur un système standard

    cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

  • Utilisation sur un système FLY hôte

    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

  • Si vous avez déjà téléchargé le pack de firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la version la plus récente avant de continuer :

    cd ~/FLY-Firmware && git pull
  • L'ancien dépôt n'est plus maintenu. Pour le supprimer, exécutez 
    rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult
  • Le firmware se trouve dans
FLY-Firmware/ToolBoard/MMU

::⚠️ Avertissement

Pour garantir une programmation réussie du STM32, veuillez noter les points suivants :

  • Sur certains ordinateurs, le port USB peut provoquer une instabilité de programmation en raison de problèmes de compatibilité de pilotes ou de signaux. Il est recommandé d'essayer un autre port USB pour la connexion.
  • Si le changement de port est inefficace, une solution valable consiste à se connecter via un concentrateur USB externe, ce qui améliore souvent la compatibilité.
  • Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, veuillez également essayer d'utiliser d'abord un concentrateur USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez l'application hôte pour programmer.
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  1. Outil de programmation Lien de téléchargement
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
  3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB Type-C. Assurez-vous d'être passé en mode de programmation dfu
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis cliquez sur Rafraîchir et Connecter
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  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
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  8. Cliquez sur Browse comme indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
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  9. Dans Start address, saisissez 0x08000000
    • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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  10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer la programmation du firmware
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  11. Le message ci-dessous indique que la programmation du firmware est terminée
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Vérifier le démarrage du firmware​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED clignote
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