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  • Le firmware Katapult pour la connexion CAN de l'ERCF V2 est préinstallé avec un débit de 1M.
  • Le firmware Katapult pour la connexion CAN de l'ERCF V2 peut être configuré à 500K ou 1M selon vos besoins.
  • Flashage du firmware Katapult

Instructions de Flashage du Firmware

  • L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via RS232 ou CAN.
  • RS232 et CAN doivent être connectés via un câble XT30(2+2)-F.
  • Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F :
À Savoir
  • Le flashage du firmware de la carte mère nécessite l'utilisation de Katapult pour flasher Klipper.
  • Si vous êtes certain que la carte mère a déjà le firmware Katapult, il n'est pas nécessaire de flasher à nouveau le firmware Katapult, c'est juste une précaution au cas où le firmware Katapult de la carte mère n'aurait pas été flashé correctement.
  • Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère, ce qui indiquerait que la carte mère est en mode Katapult.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

  • L'ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante :
  • Flashage du firmware CAN
    • Avantages : Si le firmware Katapult est installé, il permet la mise à jour du firmware sans toucher à la carte mère et supporte la connexion par bus.
    • Inconvénients : Peut causer des erreurs comme un dépassement de temps de retour à l'origine lorsqu'il est utilisé avec KlipperScreen.
    • Conseil : Assurez-vous que l'ordinateur hôte supporte la CAN et qu'il est équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont.
  • Flashage du firmware RS232
    • Avantages : Peut être utilisé sans logiciel spécial, communication fiable et stable.
    • Inconvénients : La mise à jour du firmware nécessite une entrée en mode DFU manuel ou un double clic sur RST pour entrer en mode Katapult pour la mise à jour.
    • Conseil : Nécessite un G2T ou un UTOR pour fonctionner.
  • Flashage du firmware USB
    • Avantages : Si le firmware Katapult est installé, il permet la mise à jour sans toucher à la carte mère. Si vous utilisez une carte mémoire ou un flashage DFU, la mise à jour reste nécessaire comme avant, communication fiable et stable.
    • Inconvénients : Avec plusieurs périphériques USB, cela peut affecter le transfert de données.

Explication du firmware Katapult

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
  • Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
    • Connexion CAN
      • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
      • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.