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• Le firmware Katapult connecté au CAN est préchargé en usine pour ERCF V2, avec une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult connecté au CAN pour ERCF V2 a des vitesses de 500K et 1M, vous pouvez le télécharger vous-même si nécessaire
• Téléchargement du firmware Katapult

Instructions pour le téléchargement du firmware

• ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte via les interfaces RS232 et CAN
• RS232 et CAN doivent utiliser le câble XT30(2+2)-F pour la connexion
• Voici l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
  

À noter

• Le téléchargement du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour Klipper
• Si vous êtes certain que la carte mère a déjà été chargée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de charger le firmware Katapult à la fin

Comment savoir quelle version de firmware vous avez besoin

• ERCF V2 peut se connecter à l'ordinateur hôte de la manière suivante
• Téléchargement du firmware CAN
  • Avantages : si vous avez chargé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, et cela prend en charge la connexion en bus
  • Inconvénients : cela peut provoquer des erreurs telles que des timeouts d'origine lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
  • Remarque : si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge CAN, et que vous devez utiliser une carte mère équipée d'un pont ou d'un firmware de pont
• Téléchargement du firmware RS232
  • Avantages : pas besoin de logiciel spécial pour l'utiliser, la communication est fiable et stable
  • Inconvénients : pour réinstaller le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuel ou appuyer sur RST deux fois pour accéder à Katapult afin de mettre à jour le firmware
  • Remarque : doit être utilisé avec G2T ou UTOR
• Téléchargement du firmware USB
  • Avantages : si vous avez chargé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère. Si vous utilisez un lecteur SD ou un firmware DFU, vous devrez toujours mettre à jour comme avant. La communication est fiable et stable
  • Inconvénients : si plusieurs appareils USB sont connectés, cela peut affecter la transmission des données

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.