TP 5160

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TMC-5160

• Tension d'entrée : 12V-48V
• Courant maximal : 4,4A
• Compatible avec : Firmwares Marlin/Klipper/RRF
• Mode de pilotage pris en charge : TMC : SPI
• Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
• Résolution maximale de 256 micro-pas
• Prise en charge du fonctionnement silencieux et des mouvements fluides avec stealthChop2
• Prise en charge de la suppression des résonances à fréquence moyenne
• Prise en charge du hacheur de contrôle moteur à haute dynamique spreadCycle
• Prise en charge du contrôle de vitesse lié à la charge dcStep
• Prise en charge de la détection de charge moteur sans capteur haute précision stallGuard2
• Prise en charge du contrôle de courant coolStep, permettant une économie d'énergie allant jusqu'à 75 %

Configuration de référence TP5160

Danger

• La résistance de détection du driver est sense_resistor: 0.075. Ne pas définir une valeur incorrecte.
• spi_bus et spi_software sont mutuellement exclusifs, un seul doit être choisi.

Configuration de référence en mode SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate: False                  # Activer ou non l'interpolation 256 micro-pas (True pour activer, False pour désactiver)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Instructions d'utilisation sans fin de course

Conseils d'utilisation de la position infinie

• L'utilisation de la position infinie nécessite l'occupation d'un port de limitation. Normalement, la position d'entraînement n°1 utilise IO1, la position d'entraînement n°2 utilise IO2, et ainsi de suite.
• Lors de l'utilisation de la position infinie, veuillez noter de ne rien connecter au port de limitation correspondant.
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées au port d'entraînement. Veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante.

Conseil d'utilisation sans fin de course

• Pour utiliser la fonction sans fin de course du TP5160, le cavalier DIAG de la carte mère doit être connecté.
• Le endstop_pin: d'origine doit être désactivé ou supprimé, puis ajouter endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag1_pin:, l'état de la fin de course rafraîchi est non déclenché.
• Il est nécessaire de tester une valeur appropriée pour la configuration driver_SGT:.

• Configuration de référence

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier la valeur 0 pour le retrait peut entraîner un échec du référencement

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Après configuration, assurez-vous que l'état de la fin de course est non déclenché
#   Cette broche utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité est liée à la tension de la courroie et doit être ajustée individuellement
#   (Assurez-vous de définir simultanément driver_SGTHRS à une sensibilité appropriée)