TMC 2209

Paramètres de base

• Tension d'entrée : 12V-24V
• Compatible avec : firmware Marlin/Klipper/RRF
• Le moteur ne perd pas de pas facilement
• Prise en charge du mode silencieux
• Grand radiateur de refroidissement, réduisant la température de fonctionnement du pilote
• Mode de pilotage pris en charge : TMC : UART
• Prise en charge de la détection de blocage du moteur

Explication des broches de la carte mère

• Utilisation des broches UART pour le TMC2209

  

• La broche UART du pilote FLY est la quatrième broche à partir de la gauche, la broche PDN est la même que la broche UART. Si la carte mère n'a pas cette broche, l'UART ne peut pas être utilisé.

• Si un autre pilote utilise la cinquième broche, nous pouvons utiliser cette méthode pour résoudre le problème Méthode de résolution pour l'utilisation de l'UART

  

Configuration de référence du TMC2209

dangereux

La résistance de mesure du pilote est de 0,110, veuillez ne pas la configurer incorrectement

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PB6 #Broche UART
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Courant de fonctionnement
sense_resistor: 0.110               # Résistance de mesure du pilote, ne pas modifier
stealthchop_threshold: 0

Instructions d'utilisation des limites infinies

Astuce pour l'utilisation sans limite

• L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
• Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante

Conseils d'utilisation des limites infinies

• Il faut masquer ou supprimer endstop_pin: original, puis ajouter endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag_pin:, l'état de la limite n'est pas déclenché
• La valeur de driver_SGTHRS: doit être testée individuellement pour trouver une valeur appropriée

• Configuration de référence

prompt

• Le TMC2209 FLY a un commutateur à bascule sur le dos, qui doit être déplacé vers l'autre côté
• Le TMC2209C FLY est directement connecté au DIAG du pilote, aucune étape supplémentaire n'est nécessaire

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier à 0, cela pourrait entraîner un échec de l'origine

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^PB7 #Broche de limite
driver_SGTHRS: 100