Instructions de flashage du firmware

Choisir le type de firmware

Veuillez d'abord confirmer la méthode de connexion

• Sans carte d'outils CAN : sélectionnez Micrologiciel USB.
• Avec carte d'outils CAN : sélectionnez Micrologiciel USB vers pont CAN.
• Le Gemini V2 ne dispose pas de puce CAN transceiver intégrée, il nécessite un CANHAT ; le CANHAT est en fin de vie, veuillez confirmer que vous possédez déjà le module avant de choisir le firmware CAN.
• Un seul des deux firmwares peut être choisi ; le firmware de la carte de contrôle Gemini V2 est flashé via carte TF.

Type de firmware	Cas d'utilisation	Avantages	À vérifier avant de choisir	Opération
Firmware USB	Sans carte d'outils CAN	Connexion directe à l'ordinateur embarqué, communication stable	Sans carte d'outils CAN, utilisez le firmware USB	Compiler le firmware USB
Firmware USB pont CAN	Avec carte d'outils CAN	Permet de connecter plusieurs cartes d'outils via le bus CAN	Choisir uniquement si vous possédez un CANHAT et avez besoin de cartes d'outils CAN ; vérifiez que le câblage CAN, la résistance de terminaison et la configuration du débit CAN sont cohérents	Compiler le firmware USB pont CAN

Présentation du commutateur DIP 8P

Le Gemini V2 utilise un commutateur DIP 8P pour sélectionner le mode de connexion entre la carte de contrôle et l'ordinateur embarqué, le CANHAT ou le port Type-C externe. Une mauvaise position des interrupteurs DIP empêchera l'ordinateur embarqué de se connecter à la carte de contrôle.

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez pas ou ne débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas les fils ou ne touchez pas les bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Connexion directe ordinateur embarqué - carte de contrôle

Mode courant

• Activez les interrupteurs 3, 4, les autres restent désactivés.
• Dans ce mode, la carte de contrôle STM32 est connectée à l'ordinateur embarqué via l'USB interne.
• Sans carte d'outils CAN, utilisez généralement ce mode et flashez USB固件.

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Mode CANHAT / pont CAN

CANHAT en fin de vie

• L'installation d'un module CANHAT est nécessaire pour utiliser des cartes d'outils CAN avec le Gemini V2.
• Le CANHAT est en fin de vie. Si vous n'avez pas de module CANHAT, ne configurez pas ce mode.
• Activez les interrupteurs 1, 2, 5, 6, les autres restent désactivés.
• Ce mode nécessite le flashage de USB桥接CAN固件.

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Connexion externe Type-C à la carte de contrôle

Astuce

• Activez les interrupteurs 7, 8, les autres restent désactivés.
• Ce mode connecte la carte de contrôle STM32 au port Type-C embarqué, généralement utilisé uniquement pour le débogage avec un ordinateur externe en connexion directe.

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Interrupteurs DIP du mode SBC

Note

• Tous les interrupteurs activés pour le mode SBC.
• Aucun basculement vers ce mode n'est nécessaire lors de l'utilisation des systèmes Klipper / FAST.

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