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Instructions de flashage du firmware

Comment déterminer quel firmware vous convient

Choix du firmware
  • Lorsque vous n'utilisez pas de carte d'outillage CAN, veuillez utiliser le firmware USB.
  • Lorsque vous utilisez une carte d'outillage CAN, veuillez utiliser le firmware USB vers CAN en pont.
  • Le Gemini V2 ne dispose pas de puce émettrice-réceptrice CAN intégrée, un CANHAT est nécessaire pour utiliser le pont CAN.
  • Le CANHAT est arrêté. Si vous ne possédez pas de module CANHAT, veuillez ne pas configurer le pont CAN selon le schéma CANHAT du Gemini V2.
  • Le firmware du MCU du Gemini V2 est flashé via une carte TF ; après compilation, veuillez renommer klipper.bin en firmware.bin et l'ajouter sur la carte TF.
  • Firmware USB
    • Avantages : méthode de connexion courante pour imprimantes 3D, communication fiable.
    • Cas d'utilisation : l'ordinateur hôte intégré du Gemini V2 se connecte directement au MCU.
  • Firmware USB vers CAN en pont
    • Avantages : permet de connecter des cartes d'outillage via le bus CAN, réduisant le câblage de la tête d'outillage.
    • Cas d'utilisation : posséder un CANHAT et devoir connecter une carte d'outillage CAN.

Présentation des interrupteurs DIP 8P

Le Gemini V2 utilise un commutateur DIP 8P pour sélectionner le mode de connexion entre le MCU, l'ordinateur hôte intégré, le CANHAT ou le port Type-C externe. Une position incorrecte des interrupteurs peut empêcher l'ordinateur hôte de se connecter au MCU.

Couper l'alimentation avant toute opération

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et déconnectez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas les fils ou ne touchez pas aux borniers pendant que l'appareil est sous tension.

Connexion directe ordinateur hôte intégré au MCU

Mode courant
  • Activez les interrupteurs 3 et 4, laissez les autres éteints.
  • Dans ce mode, le MCU STM32 est connecté à l'ordinateur hôte intégré via l'USB interne.
  • Lorsque vous n'utilisez pas de carte d'outillage CAN, ce mode associé au firmware USB est généralement utilisé.
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Mode CANHAT / pont CAN

CANHAT arrêté
  • Le Gemini V2 nécessite l'installation d'un module CANHAT pour utiliser une carte d'outillage CAN.
  • Le CANHAT est arrêté. Si vous ne possédez pas de module CANHAT, veuillez ne pas configurer ce mode.
  • Activez les interrupteurs 1, 2, 5, 6, laissez les autres éteints.
  • Ce mode nécessite le flashage du firmware USB vers CAN en pont.
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Connexion du MCU via Type-C externe

Astuce
  • Activez les interrupteurs 7 et 8, laissez les autres éteints.
  • Ce mode connecte le MCU STM32 au port Type-C intégré, généralement utilisé pour le débogage avec un ordinateur hôte externe.
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Interrupteurs DIP en mode SBC

Note
  • Tous les interrupteurs ouverts pour le mode SBC.
  • Pas besoin de passer à ce mode lors de l'utilisation des systèmes Klipper / FAST.
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