Câblage et configuration

Schéma de câblage interne du tampon

Vidéo d'installation

Connexion du tampon à la carte mère et méthode de configuration

Important

• Le carte d'interface MMU dans l'exemple de câblage ci-dessous est uniquement fourni à titre de référence pour la définition des interfaces. Lors de l'utilisation réelle, vous devez :

1. Connecter directement les câbles aux broches de signal des fin de course de votre carte mère KLIPPER.
2. Dans le fichier de configuration (tel que printer.cfg), modifier et configurer correctement les numéros de broches correspondants afin de garantir le bon fonctionnement.

Fonction de base

• Ce tampon intègre les fonctions de détection de rupture de filament et de contrôle manuel :

• Détection de rupture de filament (FILAMENT_SENSOR)

  • Sortie du signal : Lorsqu'une rupture de filament est détectée, la broche PB15 du tampon émet un signal niveau bas.

• Bouton d'alimentation (FEED)

  • Clic simple : La broche PA2 du tampon émet une impulsion haute de 3 secondes.
  • Appui prolongé : Le tampon exécute une alimentation continue, jusqu'au relâchement du bouton.

• Bouton de retrait (RETRACT)

  • Clic simple : La broche PA3 du tampon émet une impulsion basse de 3 secondes.
  • Appui prolongé : Le tampon exécute un retrait continu, jusqu'au relâchement du bouton.

Guide de câblage

• Lorsque vous utilisez ces fonctions, veuillez vous référer au schéma suivant pour le câblage :

  

Important

• Le carte d'interface MMU dans le schéma n'est qu'à titre de référence pour la définition des interfaces. Lors de l'utilisation réelle, vous devez :

1. Connecter directement les câbles aux broches de signal des fin de course de votre carte mère KLIPPER.
2. Dans le fichier de configuration (tel que printer.cfg), modifier et confirmer la configuration des broches PD3, PD4 et PD5 pour garantir le bon fonctionnement.

Configuration de référence

Configuration de référence utilisant la carte MMU

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3 # Remplacer par la broche utilisée
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # Remplacer par la broche utilisée, connectée à la broche d'alimentation
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # Remplacer par la broche utilisée, connectée à la broche de retrait
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: Configuration de l'extrudeur
variable_extruder_temp: 200    ## Température
variable_extruder_length: 50   ## Longueur
variable_extruder_speed: 5    ## Vitesse (mm/s)
variable_extruder_time: 10    ## Durée (s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## Alimentation
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer l'alimentation {length}mm"
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Extrusion terminée"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## Retrait
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer le retrait {length}mm"
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Retrait terminé"
    M104 S0

Configuration de référence utilisant la carte mère

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PD3 # Remplacer par la broche utilisée
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^PD4 # Remplacer par la broche utilisée, connectée à la broche d'alimentation
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!PD5 # Remplacer par la broche utilisée, connectée à la broche de retrait
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: Configuration de l'extrudeur
variable_extruder_temp: 200    ## Température
variable_extruder_length: 50   ## Longueur
variable_extruder_speed: 5    ## Vitesse (mm/s)
variable_extruder_time:  10   ## Durée (s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## Alimentation
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer l'alimentation {length}mm"
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Extrusion terminée"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## Retrait
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer le retrait {length}mm"
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Retrait terminé"
    M104 S0

Utiliser les fonctions d'alimentation ou de retrait déclenchées par le tampon

• Vous devez mettre à jour le firmware vers la version V1.1.0

• Le tampon peut détecter l'état de niveau des broches suivantes pour réaliser une alimentation ou un retrait continus automatiques :

• Alimentation automatique : Lorsque la broche PB5 détecte un signal niveau bas, le tampon exécute une alimentation continue.

• Retrait automatique : Lorsque la broche PB6 détecte un signal niveau bas, le tampon exécute un retrait continu.

Guide de câblage

• Lorsque vous utilisez ces fonctions, veuillez vous référer au schéma suivant pour le câblage :

Important

• Le carte d'interface MMU dans le schéma n'est qu'à titre de référence pour la définition des interfaces. Lors de l'utilisation réelle, vous devez :

1. Connecter directement les câbles aux broches de signal des fin de course de votre carte mère KLIPPER.
2. Dans le fichier de configuration (tel que printer.cfg), modifier et confirmer la configuration des broches PB5 et PB6 pour garantir le bon fonctionnement.

Configuration de référence

• Ajout de configuration
• Veuillez noter que cette configuration doit être ajoutée après avoir configuré les fonctions de base

Configuration de référence utilisant la carte MMU

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6  # Remplacer par la broche utilisée
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7  # Remplacer par la broche utilisée
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## Alimentation du tampon
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer l'alimentation {length}mm"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Extrusion terminée"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## Retrait du tampon
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer le retrait {length}mm"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Retrait terminé"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

Configuration de référence utilisant la carte mère

[output_pin _feeding]
pin:PD6 # Remplacer par la broche utilisée
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:PD7 # Remplacer par la broche utilisée
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## Alimentation du tampon
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer l'alimentation {length}mm"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Extrusion terminée"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## Retrait du tampon
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Chauffer l'extrudeur à {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Démarrer le retrait {length}mm"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; Mode coordonnées relatives
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Mode coordonnées absolues
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Retrait terminé"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

Méthode de câblage et configuration avec le capteur MDM

Présentation des fonctions

• En utilisant le capteur de rupture/blocage de filament FLY-MDM, le tampon peut détecter les blocages de filament
• Vous devez mettre à jour le firmware vers la version V1.1.0

Câblage matériel

• Le câble de signal du tampon doit être connecté à une broche de sortie numérique non utilisée sur la carte mère, par exemple :

1. STEP du tampon, la broche PA5 peut être connectée à l'une des broches PWM, RGB ou 12864 de la carte mère. Veuillez noter que la broche servo du BL-Touch peut également être utilisée.
2. DIR du tampon, la broche PB11 peut être connectée à la broche de fin de course de la carte mère.

• Cette connexion permet de surveiller l'état de fonctionnement du moteur de l'extrudeur, ce qui est essentiel pour détecter les blocages.

• Lors de l'utilisation de cette fonctionnalité, veuillez vous référer au schéma suivant pour le câblage :

Important

• Le carte d'interface MMU dans le schéma n'est qu'à titre de référence pour la définition des interfaces. Lors de l'utilisation réelle, vous devez :

1. Connecter directement les câbles aux broches de signal des fin de course de votre carte mère KLIPPER.
2. Dans le fichier de configuration (tel que printer.cfg), modifier et confirmer la configuration des broches PD3 et PC0 pour garantir le bon fonctionnement.

• Schéma de câblage MDM de référence

Configuration de référence

• Ajout de configuration
• Veuillez noter que cette configuration doit être ajoutée après avoir configuré les fonctions de base
• Veuillez également modifier dans la configuration ci-dessous les broches STEP et DIR en fonction de celles que vous avez utilisées
• Et les autres paramètres doivent être ajustés selon la configuration de votre extrudeur, sinon la détection de blocage pourrait échouer

Configuration de référence utilisant la carte MMU

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: LLL_PLUS:PE10
dir_pin: LLL_PLUS:PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

Configuration de référence utilisant la carte mère

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: PE10
dir_pin: PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

Configuration des paramètres du tampon

Obtenir l'assistant de l'outil série

• Connectez le module à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB, ouvrez l'assistant de l'outil série, sélectionnez le port correspondant et définissez le débit en bauds à 115200, puis cliquez sur Connexion.

Remarque

• Si la configuration de l'extrudeur ne contient pas gear_ratio, veuillez remplacer nombre de dents de la roue motrice et nombre de dents de la roue entraînée par 1

Loading...

Description des paramètres

Fonction	Commande de configuration (à saisir dans l'outil série)	Valeur par défaut	Unité	Remarques
Afficher tous les paramètres actuels	Loading...	-	-	Envoyer la commande pour lire toutes les configurations actuelles.
Configurer le nombre d'impulsions du moteur	Loading...	916	-	Définir le nombre d'impulsions nécessaires pour un déplacement du moteur de 1 mm.
Configurer la distance de détection de l'encodeur	Loading...	1.73	mm	Définir la distance de déplacement du matériau représentée par chaque signal de l'encodeur.
Configurer le délai d'expiration	Loading...	60000	ms	Définir le temps d'arrêt automatique en état d'inactivité pour éviter l'extrusion continue.
Configurer le coefficient d'échelle d'erreur	Loading...	2.0	-	Erreur autorisée = valeur encoder × valeur scale. Exemple : 1.73 * 2.0 = 3.46 mm

Informations importantes :

1. Format des commandes : Dans la colonne « Commande de configuration » du tableau ci-dessus, la commande complète (par exemple steps 916) doit être saisie intégralement.
2. Envoi : Saisir la commande dans la zone d'envoi de l'assistant série, puis cliquer sur le bouton Envoyer.
3. Enregistrement automatique : Une fois la commande envoyée avec succès, les paramètres prennent effet immédiatement et sont enregistrés automatiquement, aucune action supplémentaire n'est nécessaire.
4. Vérification de la configuration : Après la modification de n'importe quel paramètre, envoyer la commande info pour consulter tous les paramètres actuels et vérifier que la configuration est correcte.