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Fonction de reprise d'impression après coupure de courant avec Klipper

Présentation​

  • La fonction de reprise d'impression après coupure de courant avec Klipper permet à l'imprimante de reprendre automatiquement l'état d'impression précédent après une panne de courant.
  • Cette fonction nécessite la configuration du module de mise hors tension sécurisé.
  • Non applicable aux modèles où l'axe Z se déplace en cas de coupure de courant.

Configuration​

Fichier de configuration plr.cfg​

  • Dans la page de configuration de l'imprimante, créez un nouveau fichier de configuration nommé plr.cfg.

  • Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

    [power_loss_resume]
    # power_pin: PA0 # Broche de mise hors tension du module de sécurité, connectée à PA0 sur le microcontrôleur inférieur
    power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # Broche de mise hors tension du module de sécurité, connectée à PA21 sur le microcontrôleur supérieur
    is_shutdown: True # Exécuter ou non l'opération de mise hors tension, par défaut activé
    paused_recover_z: -2.0 # Si l'impression était en pause lors de l'arrêt, distance de mouvement Z pendant la reprise, par défaut sans mouvement
    start_gcode:
        # G-code exécuté avant la reprise de l'impression
        # Tous les paramètres enregistrés avant la coupure peuvent être récupérés via {PLR}
        # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
        M118 Début de la reprise : {PLR.print_stats.filename}
        M118 Position d'interruption : X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
        M140 S{PLR.bed.target}      ; Réglage de la température de la base chauffante
        M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Réglage de la température de l'extrudeur
        M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température fixée
        G91                             ; Coordonnées relatives
        G1 Z2 F100                      ; Soulever Z, préparation au retour à zéro X,Y
        G90                             ; Coordonnées absolues
        G28 X Y                         ; Réinitialiser les axes X et Y
        M140 S{PLR.bed.target}          ; Réglage de la température de la base chauffante
        M104 S{PLR.extruder.target}     ; Réglage de la température de l'extrudeur
        M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que la base chauffante atteigne la température fixée
        M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température fixée
        M83                             ; Mode d'extrusion relatif
        # G1 E0.5 F400                  ; Extrusion légère
    layer_count: 2 # Nombre de couches à imprimer avant d'exécuter layer_change_gcode
    layer_change_gcode:                
        # G-code à exécuter après avoir imprimé {layer_count} couches
        M118 Redémarrage de l'impression
        M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur d'extrusion
        M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Réglage du pourcentage de vitesse demandée
        M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Réglage du pourcentage de vitesse d'extrusion demandée
    shutdown_gcode:
        # G-code exécuté avant la mise hors tension
        M118 Tension basse, mise hors tension
        # M112 ; Arrêt d'urgence

    :::attention Attention

    • Le macro start_gcode ci-dessus peut nécessiter des ajustements en fonction des spécificités de votre machine.

    :::

  • Enregistrez le fichier de configuration ci-dessus.

  • Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant au début du fichier :


    [include plr.cfg]

  • Cliquez sur "Enregistrer" en haut à droite puis redémarrez l'imprimante.

  • À ce stade, la fonction de reprise d'impression après coupure de courant avec Klipper est configurée.

Tests​

  • Lancez l'impression d'un fichier quelconque et appuyez sur le bouton "Arrêt d'urgence" pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
  • Cliquez ensuite sur "Redémarrage du firmware", attendez que Klipper se reconnecte normalement.
  • Si une fenêtre de confirmation apparaît dans le navigateur ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise d'impression après coupure de courant fonctionne correctement.
  • Vous pouvez ensuite tester la situation réelle de coupure de courant.