提示

• SHT36 V2提供USB与CAN连接的Katapult固件,有需要可以自行烧录
• Katapult固件烧录
• SHT36 V2 出厂预刷CAN连接的Katapult固件,速率为1M

注意事项

• SHT36 V2使用了三种主控,请不要烧录错误否则无法启动
• APM 072与STM 072 请看072CAN固件烧录
• STM 103 请看103CAN固件烧录

固件烧录说明

• 固件编译与固件烧录都需要使用上位机
• SHT36 V2可以使用CAN连接方式与上位机连接
• CAN需要使用XT30(2+2)-F进行连接
• 下方是XT30(2+2)-F数据线样式
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须知

• 主板固件烧录需要通过Katapult烧录Klipper
• 如果确定主板已经烧录了Katapult则无需进行最后面的烧录Katapult固件

CAN固件编译

• SHT36 V2只能使用CAN方式连接上位机
• STM 103请看 103CAN固件烧录
• APM 072与STM 072请看 072CAN固件烧录

Katapult固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。