提示

• SB2040 V3出厂预刷CAN连接的Katapult固件,速率为1M
• SB2040 V3 CAN连接的Katapult固件速率分500K与1M,有需要可以自行烧录
• Katapult固件烧录

固件烧录说明

• SB2040 V3可以使用RS232,CAN两种连接方式与上位机连接
• RS232与CAN需要使用XT30(2+2)-F进行连接
• 下方是XT30(2+2)-F数据线样式
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须知

• 主板固件烧录需要通过Katapult烧录Klipper
• 如果确定主板已经烧录了Katapult则无需进行最后面的烧录Katapult固件
• 可以快速按两次重置后看主板上是否有一个LED闪烁起来,如果有则代表主板已经进入Katapult固件

如何判断你需要哪一种固件

• SB2040 V3可以使用以下方式连接上位机
• CAN固件烧录
  • 好处:如果刷了Katapult固件可以无需触碰主板情况下更新固件,并且支持总线连接
  • 坏处:可能因使用KlipperScreen一起使用可能导致归位超时等报错。
  • 提示:如果需要使用CAN请确定上位机是否支持CAN,并且需要搭配UTOC或者刷了桥接固件的主板
• RS232固件烧录
  • 好处:不需要特殊软件即可使用,通信可靠,稳定
  • 坏处:重新刷固件需要进入手动DFU才可以更新固件或者双击RST才可以进入Katapult来更新固件
  • 提示: 需要搭配G2T或者UTOR才可以使用

Katapult固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。