引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-Super5 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。DIAG为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的diag_pin。
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驱动引脚
FLY-Super5 提供 5 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE14 | PE15 | PB11 | PB10 | PB7 |
| DRIVER1 | PE11 | PE12 | PE13 | PE10 | PC13 |
| DRIVER2 | PE7 | PE8 | PE9 | PA4 | PC7 |
| DRIVER3 | PE4 | PE5 | PC1 | PC0 | PC14 |
| DRIVER4 | PE1 | PE2 | PE3 | PE0 | PC6 |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
DIAG 与无限位
使用无限位（Sensorless Homing）归位时，驱动芯片通过 DIAG 引脚输出堵转检测信号，Klipper 需通过对应输入口读取该信号。本主板 DIAG 与限位口的对应关系如下：
- DRIVER0–4：DIAG 已直连主控对应限位输入口（DRIVERn → 限位口n），板上无 DIAG 跳线插针，DIAG 信号始终送达主控。启用无限位时直接配置对应限位口引脚为
diag_pin即可，不能在该限位口接入物理限位开关。
启用无限位后，对应限位口被 DIAG 信号占用，不得同时接入机械或光电限位开关。
SPI 总线
TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi1a 即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚
软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法
限位与探针
| 功能 | 引脚 | 对应驱动 DIAG |
|---|---|---|
| 限位口0 / IO0 | PB7 | DRIVER0 |
| 限位口1 / IO1 | PC13 | DRIVER1 |
| 限位口2 / IO2 | PC7 | DRIVER2 |
| 限位口3 / IO3 | PC14 | DRIVER3 |
| 限位口4 / IO4 | PC6 | DRIVER4 |
| 限位口5 / IO5 | PC15 | - |
| 探针（Probe） | PC2 | - |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热床加热 | PB0 |
| 加热口0 | PD12 |
| 加热口1 | PD13 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热床热敏 | PB1 |
| 热敏口0 | PC4 |
| 热敏口1 | PC5 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | PA0 |
| 风扇口1 | PA1 |
| 风扇口2 | PA2 |
| 风扇口3 | PA3 |
PWM
FLY-Super5 提供 2 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：
| 引脚 | 备注 |
|---|---|
| PB2 | IN / PWM_OUT |
| PE6 | 舵机 / BLTouch 控制 |
BL-Touch
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机信号 | PE6 |
| 探针信号 | PC2 |
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