固件烧录说明

选择固件类型

请先确认连接方式

• 不使用 CAN 工具板：请选择 USB 固件。
• 需要 CAN 工具板时：请选择 USB 桥接 CAN 固件。
• Gemini V2 没有板载 CAN 收发芯片，需要搭配 CANHAT；CANHAT 已停产，请确认已有模块后再选择 CAN 固件。
• 两种固件只能选择一种；Gemini V2 下位机固件统一使用 TF 卡烧录。

固件类型	适用场景	优点	选择前确认	操作
USB 固件	不使用 CAN 工具板时	板载上位机直连，通信稳定	不使用 CAN 工具板时，请使用 USB 固件	编译 USB 固件
USB 桥接 CAN 固件	需要 CAN 工具板时	可通过 CAN 总线连接多个工具板	仅在已有 CANHAT 且需要 CAN 工具板时选择；确认 CAN 接线、终端电阻和 CAN 速率配置一致	编译 USB 桥接 CAN 固件

8P 拨码介绍

Gemini V2 通过 8P 拨码开关选择下位机与板载上位机、CANHAT 或外部 Type-C 的连接方式。拨码位置不正确会导致上位机无法连接下位机。

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

板载上位机直连下位机

常用模式

• 打开拨码 3、4,其余拨码保持关闭。
• 该模式下,STM32 下位机通过板内 USB 与板载上位机连接。
• 不使用 CAN 工具板时,一般使用此模式并刷写 USB固件。

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CANHAT / CAN 桥接模式

CANHAT 已停产

• Gemini V2 使用 CAN 工具板时需要安装 CANHAT 模块。
• CANHAT 已经停产。若没有 CANHAT 模块,请不要按本模式配置。
• 打开拨码 1、2、5、6,其余拨码保持关闭。
• 该模式需要刷写 USB桥接CAN固件。

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外部 Type-C 连接下位机

提示

• 打开拨码 7、8,其余拨码保持关闭。
• 该模式将 STM32 下位机连接到板载 Type-C 口,通常只在外部上位机直连调试时使用。

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SBC 模式拨码

注意

• 全部拨码打开用于 SBC 模式。
• 使用 Klipper / FAST 系统时无需切换到该模式。

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