Klipper断电续打功能

概述

Klipper断电续打功能是指在Klipper断电后，再次上电后可以自动恢复Klipper的打印状态。
该功能需配合安全关机模块使用。
不适用于停电后Z轴会发生位移的机型。

配置

plr.cfg 配置文件

在打印机配置页面中，点击新建配置文件，创建一个 plr.cfg 文件。

配置文件内容如下：

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # 安全关机模块的关机引脚，接在下位机的PA0引脚
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # 安全关机模块的关机引脚，接在上位机的PA21引脚
is_shutdown: True # 是否执行关机操作, 默认为启用
start_gcode:
    # 开始续打前执行的gcode
    # 断电前保存的所有参数均可通过{PLR}获取
    # 可使用M118 {PLR}输出所有可用参数
    M118 开始续打: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 设置热床温度
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 设置挤出头温度
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 等待挤出头加热到设定温度
    G91                             ; 相对坐标
    G1 Z2 F100                      ; 抬升Z，准备X,Y归零
    G90                             ; 绝对坐标
    G28 X Y                         ; 归零XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 设置热床温度
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 设置挤出头温度
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 等待热床加热到设定温度
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 等待挤出头加热到设定温度
    M83                             ; 相对挤出
    # G1 E0.5 F400                  ; 挤出一点
layer_count: 2 # 续打指定层数后执行layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # 续打了{layer_count}层后要执行的gcode
    M118 恢复打印速度
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 开启吹料风扇
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 设置请求速度百分比
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 设置请求挤出速度百分比
shutdown_gcode:
    # 关机前执行的gcode
    M118 电源电压低，关机
    # M112 ; 紧急停止

注意

以上配置文件中的 start_gcode 宏，可能需要修改，具体根据机器实际情况修改。

保存上面的配置文件后
打开 printer.cfg 文件，在文件最前面加入以下内容：
```
[include plr.cfg]
```
点击右上角保存并重启即可。
至此，Klipper断电续打功能已经配置完成。

测试

打印任意一个文件，在打印过程中点击 紧急停机 按钮，模拟断电。
再次点击 固件重启 ，等待Klipper正常连接后。
如果网页或者KlipperScreen出现弹窗提示，则表示断电续打功能正常。
后续可继续测试真实断电情况。

概述​

配置​

plr.cfg 配置文件​

测试​

概述

配置

plr.cfg 配置文件

测试