Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение через CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
    • Подключение через RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение через USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
      • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.
Совет
  • TOOL-LITE поддерживает CAN
  • Здесь предоставляется только прошивка CAN со скоростью 1M

Вход в режим прошивки​

Совет

Обведённая кнопка — это кнопка BOOT

  • Для входа в режим прошивки необходимо полностью обесточить плату, удерживая кнопку BOOT, подключить кабель передачи данных одним концом к плате, другим — к上位机
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для TOOL-LITE-CAN
  • Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:
  • Прошивка находится в
FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE
  • Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
  • Загрузить прошивку на компьютер
  • Подключите перемычку BOOT или, удерживая кнопку BOOT, подключите к компьютеру – появится диск RPI-RP2
    Loading...
  • Снимите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
  • Скопируйте прошивку, которую необходимо записать, обратите внимание, что можно использовать только прошивку с расширением UF2!!! (Не меняйте расширение, это бесполезно)
  • Справочная информация
    Loading...
  • После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет – прошивка записана!

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, LED начнёт мигать
    Loading...
Loading...