Перейти к основному содержимому

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • CAN-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • RS232-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • USB-подключение
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
подсказывать
  • TOOL-LITE поддерживает CAN
  • Здесь предоставляется только CAN-прошивка со скоростью 1 Мбит/с

Вход в режим прошивки​

подсказывать

Кнопка, обведенная кружком, — это Кнопка BOOT

  • Для входа в режим прошивки необходимо полностью обесточить плату, затем, удерживая кнопку BOOT, подключить кабель для передачи данных одним концом к плате, а другим — к хосту.
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для TOOL-LITE-CAN
  • Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:
  • Расположение прошивки:
FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE
  • Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных.
  • Загрузите прошивку на компьютер.
  • Подключите перемычку BOOT или нажмите и удерживайте кнопку при подключении к компьютеру, после чего появится диск RPI-RP2.
    Loading...
  • Удалите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
  • Скопируйте прошивку, которую необходимо записать. Обратите внимание, что можно использовать только файлы прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение файла, это бесполезно).
  • Ссылка
    Loading...
  • После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает завершение процесса записи прошивки!

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать.
    Loading...
Loading...