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Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
  • 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
      • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
      • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
ヒント
  • TOOL-LITE はCANに対応しています
  • こちらではCANファームウェア1Mレートのみ提供しています

書き込みモードに入る​

ヒント

丸で囲んだ部分がBOOTボタンです

  • 書き込みモードに入るには、マザーボードの電源を完全に切ってから、BOOTボタンを押し続け、データ転送対応のUSBケーブルの一端をマザーボードに、もう一端をホストコンピュータに接続します。
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ファームウェアの書き込み​

  • TOOL-LITE-CANのKatapultファームウェア
  • 以下のリンクからファームウェアを入手できます:
  • ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE
  • データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
  • ファームウェアをパソコンにダウンロードします
  • BOOTジャンパを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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  • BOOTジャンパを取り外すか、ボタンを離してください!!!
  • 書き込むファームウェアをコピーします。ただし、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。効果はありません）
  • 参考
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  • ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

ファームウェアが起動したか確認​

  • ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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