Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

• Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
• Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
• CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
• Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.

Совет

• TOOL-LITE поддерживает CAN
• Здесь предоставляется только прошивка CAN со скоростью 1M

Вход в режим прошивки

Совет

Обведённая кнопка — это кнопка BOOT

• Для входа в режим прошивки необходимо полностью обесточить плату, удерживая кнопку BOOT, подключить кабель передачи данных одним концом к плате, другим — к上位机
  Loading...

Прошивка

• Учебник по прошивке Windows
• Учебник по прошивке через上位机

• Прошивка Katapult для TOOL-LITE-CAN
• Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:

• FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Прошивка находится в

FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE

1. Убедитесь, что инструментальная плата уже вошла в режим прошивки UF2, и на компьютере появился съемный диск с именем RPI-RP2.

Loading...

2. Отпустите кнопку BOOT или снимите перемычку BOOT.

Отображение расширений файлов в Windows

Windows может скрывать расширения файлов. Установите флажок «Расширения имен файлов» в проводнике и убедитесь, что используется прошивка .uf2; не изменяйте расширение файла прошивки.

3. Скопируйте файл прошивки .uf2, который необходимо записать, на диск RPI-RP2.

Loading...

4. После завершения записи прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает, что прошивка UF2 успешно записана.

1. Скомпилируйте инструмент прошивки RP2040. Если этот шаг уже выполнялся, его можно пропустить.

cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/
make

2. Убедитесь, что плата инструмента вошла в режим прошивки UF2.

lsusb

Если в выводе появится 2e8a:0003, это означает, что устройство вошло в режим прошивки RP2040. Названия устройств могут отличаться в зависимости от системы, ориентируйтесь на USB ID.

Loading...

Устройство не распознано

Если 2e8a:0003 не появилось, не продолжайте прошивку. Отключите питание платы инструмента и повторите шаги раздела «Вход в режим прошивки» на этой странице.

3. Загрузите или обновите репозиторий с предкомпилированной прошивкой.

• Linux
• FLYOS

Первая загрузка:

cd ~
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

Обновление репозитория, если он уже загружен:

git -C ~/FLY-Firmware pull --ff-only

Первая загрузка:

git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

Обновление репозитория, если он уже загружен:

git -C /data/FLY-Firmware pull --ff-only

4. Прошивка

Совет

Нужно прошить только одну из прошивок

• Ниже приведена команда прошивки для CAN со скоростью 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/TOOL-LITE/FLY_TOOL-LITE_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. Появление следующего сообщения означает, что прошивка прошла успешно

   Loading...

Совет

После завершения прошивки необходимо полностью обесточить плату один раз.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запустилась нормально, LED начнёт мигать
  Loading...