Руководство по подключению прошивки RS232

Подготовка прошивки

• Перед переходом в режим RS232 загрузите в плату инструментов прошивку RS232, предварительно скомпилированную для неё, через кабель Type-C.

---

Шаги подключения

Настройка DIP-переключателей

1. Безопасное отключение питания: Перед началом работ убедитесь, что плата инструментов полностью отключена от источника питания.
2. Поиск переключателей: Переверните плату инструментов и найдите на обратной стороне группу DIP-переключателей.
3. Переключение режима: Установите все переключатели в положение, соответствующее режиму RS232 (см. рисунок ниже).

Предупреждение

• Если состояние DIP-переключателей было изменено, необходимо перепрошить плату прошивкой RS232, иначе связь будет невозможна.
• Если ранее уже была загружена правильная прошивка и переключатели не менялись, повторная прошивка не требуется.

Подключение кабелей

1. Питание отключено: Устройство должно оставаться обесточенным на протяжении всего процесса подключения.
2. Используемый кабель: Подготовьте 4-жильный кабель XT30(2+2)-F. Назначение жил:

Цвет провода	Сигнал	Цель подключения
Красный	VCC (плюс питания)	Плюс источника питания 12В–24В
Чёрный	GND (минус питания)	Минус источника питания
Жёлтый	IN (сигнальный вход)	Контакт OUT разъёма RS232 модуля UTOR
Белый/Зелёный	OUT (сигнальный выход)	Контакт IN разъёма RS232 модуля UTOR

3. Завершение подключения:
   • Подключите вилку (male) кабеля к соответствующему разъёму платы инструментов.
   • Подключите розетку (female) кабеля к соответствующему разъёму модуля UTOR.
   • С помощью USB-кабеля подключите модуль UTOR к хосту (например, FLY-Pi, Raspberry Pi или ПК).

Проверка общего провода GND

• Используя мультиметр в режиме прозвонки/измерения сопротивления, проверьте следующие точки:
  • GND на плате инструментов
  • GND на хосте
• Необходимо убедиться, что эти точки соединены (сопротивление близко к 0 Ом). Если соединения нет, связь установить не удастся. Проверьте целостность и надёжность подключения.

---

Поиск и настройка RS232 ID платы инструментов

🔴 Важная подготовка

Предупреждение

1. Требования к прошивке: Плата инструментов должна быть прошита прошивкой RS232, иначе связь невозможна.
2. Обязательное общее GND: ⚠️ Необходимо обеспечить соединение GND платы инструментов и GND основной платы (этого можно достичь, используя общий источник питания 24V/12V).

📌 Аппаратные особенности

• Нативные интерфейсы RS232 поддерживают только основные платы D8, D8PRO, C8P.
• Для подключения к другим основным платам требуется модуль UTOR или G2T (в данном руководстве в качестве примера используется UTOR).

---

🔍 Шаги поиска RS232 ID

Шаг 1: Доступ к хосту

1. Откройте браузер и введите IP-адрес хоста (например: 192.168.101.179).
   

Шаг 2: Открытие файла конфигурации

2. В левом меню найдите и нажмите printer.cfg:

   Fluidd Нажмите на значок {…}

   Mainsail Нажмите на меню "Машина"

Шаг 3: Просмотр списка устройств

3. Нажмите кнопку DEVICES в правом верхнем углу:

Шаг 4: Обновление списка последовательных устройств

4. Нажмите SERIAL и обновите список:

   Fluidd

   Mainsail

Шаг 5: Копирование RS232 ID

5. Найдите устройство с ttyUSB и скопируйте значение Path_by_hardware:

   Fluidd Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

   Mainsail Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Внимание пользователям UTOR

• При подключении через UTOR обычно появляются два возможных ID. Попробуйте каждый, чтобы определить правильный.
• Нажмите на значок стрелки рядом с ID, чтобы скопировать его.

---

⚙️ Настройка RS232 ID в прошивке

Пояснение к настройке

• toolboard в конфигурации ниже — это имя платы инструментов. Замените его на фактическое.
• Конфигурация платы инструментов должна быть [mcu toolboard], а основной платы — [mcu]. Не путайте их.

Пример конфигурации:

Шаблон конфигурации

[mcu toolboard]
serial: <Замените на реальный ID, который вы нашли>
baud: 250000
restart_method: command

Шаги настройки:

1. Вставьте скопированный ID после параметра serial:.
2. Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить изменения и перезапустить Klipper.

Важное предупреждение

• Все ID в документации являются примерами. Запрещено копировать и использовать их напрямую.
• Обязательно укажите фактически полученный аппаратный ID.
• Следующие ID являются недействительными примерами и не должны использоваться:

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

---

Важное пояснение: о RS232 ID

Ключевой момент

Найденный вами RS232 ID — это ID самого модуля UTOR, а не ID платы инструментов.

Ключевое понимание

• Этот ID представляет собой интерфейс подключения модуля UTOR к хосту.
• Хост через этот ID сообщает UTOR: "Пожалуйста, подключись к плате инструментов через этот твой интерфейс".
• Независимо от того, подключена ли плата инструментов, этот ID будет присутствовать, пока модуль UTOR подключен к хосту.

Простыми словами

Хост → [Модуль UTOR (ID)] → Плата инструментов

Вы настраиваете адрес среднего блока (UTOR), а не адрес платы инструментов.

Практические советы

• ID можно найти, если подключён UTOR, но связь возможна только при нормально подключённой плате инструментов.
• ID обычно меняется, если UTOR переподключён к другому USB-порту или система перезагружена.
• При настройке убедитесь, что плата инструментов правильно подключена и на неё подано питание.