Невозможно использовать драйвер 5160 на плате

Unable to write tmc spi 'extruder' register IHOLD_IRUN

Конкретная причина

• Если используется 5160, появляется ошибка ниже из-за версии инструментальной цепочки для ARM arm-none-eabi-gcc

Методы решения

Существуют следующие три метода решения

• Переключить компилятор инструментальной цепочки arm-none-eabi-gcc с gcc10 на gcc8
• Заменить операционную систему верхнего уровня
• Обновить прошивку до рабочей версии

Для загрузки и записи прошивки убедитесь, что инструментальная плата может нормально подключаться к CAN и имеет CANBOOT

• Скачать

cd ~/ && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Запись

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/Klipper/SHT36PRO/SHT36PRO_KLIPPER_CAN-1M_v0.12.0-229-g589bd64c.bin -u <SHT36PRO_canid>