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보드 내장 5160 드라이버 사용 불가능

Unable to write tmc spi 'extruder' register IHOLD_IRUN

구체적인 이유​

  • 만약 5160를 사용할 경우 아래와 같은 오류가 발생하는데, 이는 상위 기기 Arm 툴체인 버전 문제 때문입니다 arm-none-eabi-gcc

해결 방법​

해결 방법은 다음과 같습니다.

  • 컴파일 툴체인 arm-none-eabi-gcc를 gcc10에서 gcc8로 변경
  • 상위 기기 시스템 변경
  • 정상적인 펌웨어로 업데이트

펌웨어 다운로드 및 번역을 위해서는 도구 보드가 CAN에 정상적으로 연결되어 있어야 하며 CANBOOT가 필요합니다.

  • 다운로드
cd ~/ && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
  • 번역
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/Klipper/SHT36PRO/SHT36PRO_KLIPPER_CAN-1M_v0.12.0-229-g589bd64c.bin -u <SHT36PRO_canid>