ボード内蔵の5160ドライバーが使用できない

Unable to write tmc spi 'extruder' register IHOLD_IRUN

具体原因

• 5160を使用している場合、以下のエラーが表示されます。上位機器のArmツールチェーンバージョンの問題によりarm-none-eabi-gcc

解決方法

解決方法は以下の3つがあります。

• コンパイラツールチェーンarm-none-eabi-gccをgcc10からgcc8に変更する
• 上位機器システムを変更する
• 正常なファームウェアを書き込む

ファームウェアのダウンロードと焼付けには、ツールボードがCANと正常に接続でき、CANBOOTを持っている必要があります。

• ダウンロード

cd ~/ && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 焼付け

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/Klipper/SHT36PRO/SHT36PRO_KLIPPER_CAN-1M_v0.12.0-229-g589bd64c.bin -u <SHT36PRO_canid>