Совет

На заводе SHT36 PRO предварительно прошивается прошивка Katapult для CAN-соединения со скоростью 1 Мбит/с.
Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SHT36 PRO может быть 500 Кбит/с или 1 Мбит/с; при необходимости её можно перепрошить самостоятельно.
Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

Обратите внимание

Для прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для загрузки Klipper.
Если вы уверены, что на плату уже прошит Katapult, то последующий этап прошивки Katapult выполнять не нужно.

Компиляция CAN-прошивки

SHT36 PRO может подключаться к главному компьютеру только через CAN-соединение.
Прошивка CAN-прошивки
- Преимущества: если прошивка Katapult уже установлена, можно обновлять прошивку без прикосновения к плате и поддерживается шинное соединение.
- Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возвращении в исходное положение.
- Подсказка: если требуется использовать CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с установленной мостовой прошивкой.

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.