Перейти к основному содержанию
Совет
  • На заводе SHT36 PRO предварительно прошивается прошивка Katapult для CAN-соединения со скоростью 1 Мбит/с.
  • Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SHT36 PRO может быть 500 Кбит/с или 1 Мбит/с; при необходимости её можно перепрошить самостоятельно.
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке

  • SHT36 PRO может подключаться к главному компьютеру через CAN-соединение.
  • Для CAN требуется использовать разъём XT30(2+2)-F.
  • Ниже показан внешний вид кабеля данных XT30(2+2)-F.
    Loading...
Обратите внимание
  • Для прошивки основной платы необходимо использовать Katapult для загрузки Klipper.
  • Если вы уверены, что на плату уже прошит Katapult, то последующий этап прошивки Katapult выполнять не нужно.

Компиляция CAN-прошивки​

  • SHT36 PRO может подключаться к главному компьютеру только через CAN-соединение.
  • Прошивка CAN-прошивки
    • Преимущества: если прошивка Katapult уже установлена, можно обновлять прошивку без прикосновения к плате и поддерживается шинное соединение.
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как тайм-аут при возвращении в исходное положение.
    • Подсказка: если требуется использовать CAN, убедитесь, что главный компьютер поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с установленной мостовой прошивкой.

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...