固件焼込み説明

SHT36 PROはCAN接続方法を使用してホストコンピュータと接続することができます
CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデータ線のスタイルです

注意

メインボードのファームウェア焼込みにはKatapultを介してKlipperを焼込みます
メインボードにKatapultがすでに焼込まれていることが確認された場合、最後のKatapultファームウェア焼込みは必要ありません。これはメインボードのKatapultファームウェアが正常に焼込まれなかった場合の予防策です
リセットボタンを素早く2回押して、メインボード上のLEDが点滅しているか確認できます。これがある場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

CANファームウェアのコンパイル

SHT36 PROはCAN接続方法のみを使用してホストコンピュータと接続することができます
CANファームウェア焼込み
- 利点：Katapultファームウェアが焼込まれた場合、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
- 欠点：KlipperScreenと同時に使用すると、リスティングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント：CANを使用する必要がある場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードが必要です

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
  - 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
  - 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
  - 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
  - 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります

CANファームウェアのコンパイル​

Katapultファームウェアの説明​

CANファームウェアのコンパイル

Katapultファームウェアの説明