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  • La version de sortie de SHT36 PRO est préinstallée avec le micrologiciel Katapult connecté par CAN, au taux de 1 Mbit/s
  • Le micrologiciel Katapult connecté par CAN pour SHT36 PRO a des taux de 500 Kbit/s et 1 Mbit/s. Il peut être réinstallé si nécessaire
  • Programmation de la mise à jour du micrologiciel Katapult

Explications sur la programmation de la mise à jour du micrologiciel

  • SHT36 PRO peut utiliser le mode de connexion CAN pour se connecter à l'ordinateur hôte
  • CAN doit être connecté en utilisant XT30(2+2)-F
  • Ci-dessous est le style du câble de données XT30(2+2)-F
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  • La programmation de la mise à jour du micrologiciel de la carte mère doit être effectuée via Katapult pour programmer Klipper
  • Si vous êtes sûr que la carte mère est déjà programmée avec Katapult, il n'est pas nécessaire d'exécuter la dernière étape de programmation du micrologiciel Katapult, car il ne s'agit que d'une précaution au cas où la programmation du micrologiciel Katapult échouerait
  • Vous pouvez appuyer rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation pour voir si une LED clignote sur la carte mère. Si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est déjà dans le micrologiciel Katapult

Compilation du micrologiciel CAN​

  • SHT36 PRO ne peut utiliser que le mode de connexion CAN pour se connecter à l'ordinateur hôte
  • Programmation de la mise à jour du micrologiciel CAN
    • Avantages : Si vous avez installé le micrologiciel Katapult, vous pouvez mettre à jour le micrologiciel sans toucher la carte mère et cela prend en charge les connexions en bus
    • Inconvénients : Cela peut entraîner des erreurs comme des retards de positionnement si vous utilisez KlipperScreen ensemble
    • Conseils : Si vous devez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte supporte CAN et qu'il faut un UTOC ou une carte mère avec un micrologiciel de pont installé

Explications sur le micrologiciel Katapult​

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
  • Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
  • Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
    • Connexion CAN
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
      • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
    • Connexion RS232
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
      • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
      • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.