Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, а затем был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
  • Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, причём прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
      • Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
      • Недостатки: слишком длинный кабель может подвергаться помехам, что может привести к разрыву соединения.
Совет
  • SB2040_V3 поддерживает CAN и RS232
  • Здесь предоставляется только CAN прошивка с двумя скоростями: 500K и 1M

Вход в режим прошивки​

Совет

Слева кнопка RESET, справа кнопка BOOT

  • Существует два способа войти в режим прошивки
  • Первый: при полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, а другим к вашему устройству
  • Второй: после подключения кабеля TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, а другим к вашему устройству, удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите RST и затем отпустите BOOT
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для SB2040 V3
  • Вы можете получить прошивку по следующим ссылкам:
  • Прошивка находится по пути:
FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  • Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
  • Скачать прошивку на компьютер
  • Подключить перемычку BOOT или удерживать кнопку при подключении к компьютеру, после чего появится диск RPI-RP2
    Loading...
  • Убрать перемычку BOOT или отпустить кнопку!!!
  • Скопировать прошивку, которую нужно прошить, на диск. Обратите внимание, что можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение файла, это бесполезно)
  • Ссылка
    Loading...
  • После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет, что означает завершение процесса прошивки!

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать
    Loading...
Loading...