Прошивка Katapult
Описание прошивки Katapult
Katapult изначально назывался CanBoot, позже был переименован в Katapult.
- Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков (bootloader) и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и другие методы, обновление прошивки можно выполнить одной командой.
- Преимущества: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или быстрое отключение питания дважды позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате будет мигать светодиод.
- Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
- Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к управляющему компьютеру, прошивки для каждого способа независимы друг от друга:
- CAN-подключение
- Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды, высокая устойчивость к помехам.
- Недостатки: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки.
- RS232-подключение
- Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её с помощью команды, очень высокая устойчивость к помехам.
- Недостатки: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
- USB-подключение
- Преимущества: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновить её напрямую с помощью команды.
- Недостатки: слишком длинный кабель подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
- CAN-подключение
- SB2040_V3 поддерживает CAN и RS232
- Здесь предоставляется только прошивка CAN с двумя скоростями: 500K и 1M
Вход в режим прошивки
Слева кнопка RESET, справа кнопка BOOT
- Существует два способа войти в режим прошивки
- Первый: При полностью отключенном питании платы, удерживайте кнопку BOOT, затем подключите кабель TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, а другим к вашему устройству.
- Второй: После подключения кабеля TYPE-C с передачей данных одним концом к плате, а другим к вашему устройству, нажмите и удерживайте кнопку BOOT, затем нажмите кнопку RST, отпустите RST и затем отпустите BOOT.
Loading...
Прошивка
- Инструкция по прошивке для Windows
- Инструкция по прошивке через хост
- Прошивка Katapult для SB2040 V3
- Нажмите на ссылку для скачивания ниже
-
Loading...
- Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных.
- Загрузите прошивку на компьютер.
- Подключите перемычку BOOT или нажмите и удерживайте кнопку при подключении к компьютеру, после чего появится диск
RPI-RP2.Loading... - Удалите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
- Скопируйте прошивку, которую необходимо записать. Обратите внимание, что можно использовать только файлы прошивки с расширением
UF2!!! (Не изменяйте расширение файла, это бесполезно). - Ссылка
Loading...
- После копирования прошивки диск
RPI-RP2автоматически исчезнет, что означает завершение процесса записи прошивки!
-
Установка инструмента прошивки
- Введите следующую команду в SSH
- Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make -
Выполните следующую команду, чтобы проверить успешность подключения.
-
Введите
lsusb -
Если устройство
2e8a:0003не обнаружено, попробуйте повторно войти в режим прошивки -
В зависимости от версии системы может отображаться другое имя, но наличие
2e8a:0003означает, что вы вошли в режим прошивкиLoading...
Важные замечанияПереходите к следующему шагу только при наличии
2e8a:0003 -
-
Загрузка предварительно скомпилированной прошивки
- Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
- Убедитесь, что хост-компьютер имеет доступ в Интернет для установки
- На хост-компьютере выполните следующую команду для загрузки пакета прошивки
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git- Если пакет прошивки уже загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением следующих действий
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- Прошивка
Необходимо прошить только одну из прошивок.
-
Команда для прошивки с CAN скоростью 500K:
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2 -
Команда для прошивки с CAN скоростью 1M:
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2
-
Если появится сообщение ниже, значит прошивка прошла успешно.
Loading...
После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.
Проверка запуска прошивки
- Если прошивка запустилась нормально, светодиод начнет мигать.
Loading...