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Récupération du Bootloader (Katapult) FLY-SB2040 V3

Uniquement pour la récupération après un débrickage

Le FLY-SB2040 V3 est pré-flashé avec Katapult en usine. Lors d'une utilisation normale et de la mise à jour du firmware Klipper, ne reflashez pas le firmware de cette page ; cette page est uniquement destinée à la récupération après un débrickage suite à un Bootloader endommagé.

Informations sur le firmware​

Explication du nom

Katapult s'appelait auparavant CanBoot ; les deux noms peuvent apparaître simultanément dans d'anciens tutoriels ou noms de firmware.

Katapult est le Bootloader utilisé pour démarrer et mettre à jour Klipper :

  • Katapult lui-même ne peut pas être utilisé comme MCU Klipper ; après le flashage, il faut encore écrire le firmware Klipper correspondant au matériel et au mode de communication.
  • La méthode pour entrer dans Katapult dépend de la page produit actuelle : les cartes avec un bouton RESET permettent un double-clic rapide sur RESET ; les cartes avec seulement un bouton BOOT nécessitent une coupure complète de l'alimentation, puis de maintenir BOOT enfoncé tout en branchant l'USB, et de relâcher une fois l'appareil reconnu. Après l'entrée, une LED d'état clignote généralement.
  • CAN, RS232 et USB utilisent des firmwares Katapult mutuellement indépendants ; il ne suffit pas de modifier le nom du fichier ou de les mélanger directement.
  • Le firmware CAN doit également sélectionner la bonne vitesse de bus, les vitesses courantes étant 500K et 1M.
  • La FLY-SB2040 V3 prend en charge les communications CAN et RS232.
  • Cette page fournit deux firmwares Katapult pour les vitesses CAN 500K et 1M.
La vitesse CAN doit être identique

Sélectionnez uniquement le firmware correspondant à la vitesse réelle du réseau CAN. L'hôte, la carte mère et tous les périphériques CAN sur le même bus doivent utiliser la même vitesse.

Entrer en mode flash​

Déconnexion

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas le câblage et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Sur l'image, la touche à gauche est RESET, et la touche à droite est BOOT :

  1. Assurez-vous que la carte outil est complètement hors tension.
  2. Maintenez la touche BOOT enfoncée.
  3. Connectez la carte outil à l'ordinateur ou à l'hôte à l'aide d'un câble Type-C prenant en charge le transfert de données.
  4. Relâchez la touche BOOT une fois le périphérique identifié.
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Flasher le micrologiciel​

  1. Vérifiez que l'appareil est entré en mode de gravure UF2 et qu'un disque amovible nommé RPI-RP2 apparaît sur l'ordinateur.
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  1. Relâchez le bouton BOOT ou retirez le cavalier BOOT.
Affichage des extensions de fichier sous Windows

Windows peut masquer les extensions de fichier. Veuillez cocher « Extensions de nom de fichier » dans l'Explorateur de fichiers et confirmer que vous utilisez bien le firmware .uf2 ; ne modifiez pas l'extension du firmware.

  1. Téléchargez le firmware d'effacement de la Flash :

Le répertoire du firmware d'effacement dans le dépôt est :

FLY-Firmware/RP2040

  1. Copiez nuke_universal.uf2 sur le disque RPI-RP2 pour effacer l'ancien firmware présent sur l'appareil.

  2. Une fois la copie terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement ; après l'effacement de la Flash, l'appareil réapparaîtra à nouveau sous forme de clé USB RPI-RP2, et la Flash sera alors vide.

  1. Téléchargez le micrologiciel FLY-SB2040 V3 Katapult :

Le répertoire du micrologiciel dans le dépôt est :

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040
  1. Copiez le firmware Katapult .uf2 sur le disque RPI-RP2 qui vient d'apparaître.
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  1. Une fois l'écriture du firmware terminée, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, ce qui indique que Katapult a été flashé avec succès.

Après le flash​

Déconnexion

Après le flash, déconnectez d'abord le câble USB et l'alimentation externe de la carte outil, puis rétablissez le câblage normal. Ne branchez/débranchez pas les câbles de la carte outil lorsqu'elle est sous tension.

Après la remise sous tension, le voyant d'état clignote lorsque Katapult démarre normalement :

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