Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

• SB2040_V3はCANとRS232に対応しています
• ここではCANファームウェアのみ提供し、500Kと1Mのレートがあります

書き込みモードに入る

ヒント

左側がRESETボタン、右側がBOOTボタンです

• 書き込みモードに入る方法は2つあります
• 1つ目:ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押したまま、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続します
• 2つ目:データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押したままRSTボタンを押し、RSTボタンを離してから最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアの書き込み

• WIN書き込み
• LINUX/FLYOS書き込み

• SB2040 V3のKatapultファームウェア
• ファームウェアは以下のリンクから取得できます:

• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

1. ツールボードがUF2書き込みモードに入っていることを確認し、コンピューターにRPI-RP2というリムーバブルディスクが表示されていることを確認します。

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2. BOOTボタンを離すか、BOOTジャンパーを取り外します。

Windowsのファイル拡張子表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になっている場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、.uf2ファームウェアを使用していることを確認してください。ファームウェアの拡張子は変更しないでください。

3. 書き込む必要がある.uf2ファームウェアをRPI-RP2ディスクにコピーします。

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4. ファームウェアの書き込みが完了すると、RPI-RP2ディスクは自動的に消え、UF2ファームウェアの書き込みが完了したことを示します。

電源切断操作

USBケーブルを接続または再接続する前に、必ずプリンターの電源を完全に切り、他の電源供給も切断してください。ツールボードにプリンター電源とUSBインターフェースから同時に電力を供給しないでください。

1. FLY DFU-AUTO をダウンロードして実行します。
2. 「ドライバ状態」が利用不可と表示されている場合は、「ドライバのインストール」をクリックしてWinUSBドライバのインストールを完了します。
3. 「参照」をクリックし、書き込み対象の .bin ファームウェアファイルを選択します。

Windowsファイル拡張子表示

Windowsではファイル拡張子が非表示になっている場合があります。ファイルエクスプローラーで「ファイル拡張子」にチェックを入れ、ファームウェアが .bin のままであることを確認し、ファイル拡張子を変更しないでください。

4. 「書き込み開始」をクリックし、実行ログで進捗を確認しながら書き込み完了まで待ちます。

詳細チュートリアル：FLY DFU-AUTO ダウンロードと使用方法

• Linux
• FLYOS

1. 書き込みツールをインストールします。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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1. FLY ホストコンピュータには通常 dfu-util が内蔵されているため、書き込みツールを再インストールする必要はありません。
2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

   FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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ファームウェアが起動したかの確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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