Совет
- SB2040 PRO V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
- Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SB2040 PRO V3 составляет 500K и 1M, при необходимости можно выполнить перепрошивку самостоятельно
- Прошивка Katapult
Инструкция по прошивке встроенного ПО
- SB2040 PRO V3 может подключаться к хост-компьютеру через RS232 или CAN
- Для RS232 и CAN требуется использование
XT30(2+2)-F - Ниже показан внешний вид кабеля
XT30(2+2)-F
Loading...
Важно
- Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult для загрузки Klipper
- Если вы уверены, что на плате уже установлена прошивка Katapult, то нет необходимости выполнять последнюю прошивку Katapult
- Можно дважды быстро нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли светодиод на плате. Если да, это означает, что плата вошла в режим прошивки Katapult
Как определить, какая прошивка вам нужна
- SB2040 PRO V3 может подключаться к хост-компьютеру следующими способами
-
Прошивка CAN
- Преимущества: после установки прошивки
Katapultможно обновлять прошивку без касания платы, а также поддерживается шинное соединение - Недостатки: при совместном использовании с
KlipperScreenмогут возникать ошибки, такие как превышение времени ожидания при возврате в исходное положение - Подсказка: для использования CAN необходимо убедиться, что хост-компьютер поддерживает CAN, и требуется использование UTOC или платы с прошивкой bridge
- Преимущества: после установки прошивки
-
Прошивка RS232
- Преимущества: не требует специального программного обеспечения, связь надежна и стабильна
- Недостатки: для перепрошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в
Katapultдля обновления прошивки - Подсказка: требуется использование G2T или UTOR
Описание прошивки Katapult
Совет
Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.
- Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
- Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
- Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
- Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
- Подключение по CAN
- Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
- Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
- Подключение по RS232
- Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
- Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
- Подключение по USB
- Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
- Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
- Подключение по CAN
Loading...