подсказывать

• ПО для Katapult поставляется с завода на SB2040 PRO V3 для подключения CAN со скоростью 1 Мбит/с
• Для подключения CAN к SB2040 PRO V3 доступны прошивки Katapult со скоростью 500 Кбит/с и 1 Мбит/с; если нужно, вы можете самостоятельно перепрошить
• Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке прошивки

• SB2040 PRO V3 может быть подключено к ПК двумя способами: через RS232 или CAN
• Для подключения RS232 и CAN используется переходник XT30(2+2)-F
• Ниже показан вид переходника XT30(2+2)-F

Важно

• Для прошивки материнской платы требуется прошить Katapult для прошивки Klipper
• Если вы уверены, что материнская плата уже прошита Katapult, то не нужно выполнять последнюю процедуру прошивки прошивки Katapult — это только мера предосторожности на случай неудачной прошивки
• Можно быстро дважды нажать кнопку Reset, чтобы проверить, загорается ли светодиод на материнской плате; если да, то это означает, что материнская плата уже в режиме Katapult

Как определить нужную вам прошивку

• SB2040 PRO V3 может подключаться к ПК следующими способами:
• Прошивка CAN-программного обеспечения
  • Преимущество: если установлена прошивка Katapult, можно обновлять программное обеспечение без необходимости физического контакта с материнской платой, а также поддерживаются шины подключения
  • Недостаток: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как превышение времени ожидания
  • Примечание: если вы используете CAN, убедитесь, что ПК поддерживает CAN, и используйте его вместе с UTOC или материнской платой с прошивкой шлюза
• Прошивка RS232-программного обеспечения
  • Преимущество: не требует специального программного обеспечения, надежная и стабильная связь
  • Недостаток: для повторной прошивки необходимо войти в DFU вручную или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления программного обеспечения
  • Примечание: для использования требуется G2T или UTOR

Информация о прошивке Katapult

:::предупреждение

Katapult изначально назывался CanBoot, затем был переименован в katapult

:::

• Фирменное программное обеспечение Katapult является типом загрузочного программного обеспечения и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки через DFU и других способов можно обновить прошивку с помощью команды
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в режим Katapult, при этом на материнской плате будет мигать светодиод
• Программное обеспечение Katapult может использоваться только для прошивки, оно НЕ поддерживает подключение к Klipper!!!
• Существует три способа подключения к ПК, и эти три типа прошивок являются независимыми друг от друга
  • CAN-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для обновления прошивки, высокая степень защиты от помех
    • Недостаток: невозможно обновить прошивку с помощью одной команды, нужно вручную войти в режим Katapult
  • USB-соединение
    • Преимущество: после компиляции KLIPPER можно использовать команду для прямого обновления прошивки
    • Недостаток: если длина кабеля слишком велика, возможны помехи, что может привести к разрыву связи