Перейти к основному содержанию
Совет
  • SB2040 PRO V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
  • Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SB2040 PRO V3 составляет 500K и 1M, при необходимости можно выполнить перепрошивку самостоятельно
  • Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

  • SB2040 PRO V3 может подключаться к хост-компьютеру через RS232 или CAN
  • Для RS232 и CAN требуется использование XT30(2+2)-F
  • Ниже показан внешний вид кабеля XT30(2+2)-F
Loading...
Важно
  • Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult для загрузки Klipper
  • Если вы уверены, что на плате уже установлена прошивка Katapult, то нет необходимости выполнять последнюю прошивку Katapult
  • Можно дважды быстро нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли светодиод на плате. Если да, это означает, что плата вошла в режим прошивки Katapult

Как определить, какая прошивка вам нужна

  • SB2040 PRO V3 может подключаться к хост-компьютеру следующими способами
  • Прошивка CAN
    • Преимущества: после установки прошивки Katapult можно обновлять прошивку без касания платы, а также поддерживается шинное соединение
    • Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как превышение времени ожидания при возврате в исходное положение
    • Подсказка: для использования CAN необходимо убедиться, что хост-компьютер поддерживает CAN, и требуется использование UTOC или платы с прошивкой bridge
  • Прошивка RS232
    • Преимущества: не требует специального программного обеспечения, связь надежна и стабильна
    • Недостатки: для перепрошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки
    • Подсказка: требуется использование G2T или UTOR

Описание прошивки Katapult

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Loading...