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Astuce
  • SB2040 PRO V3 est livré en usine avec le firmware Katapult pré-flashé pour la connexion CAN, à un débit de 1M
  • Le firmware Katapult pour la connexion CAN du SB2040 PRO V3 est disponible en débits de 500K et 1M, vous pouvez le flasher vous-même si nécessaire
  • Flash du firmware Katapult

Instructions de flash du firmware

  • SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte via les deux modes RS232 et CAN
  • RS232 et CAN nécessitent l'utilisation du connecteur XT30(2+2)-F
  • Voici le style du câble de données XT30(2+2)-F
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À savoir
  • Le flash du firmware de la carte mère doit être effectué via Katapult pour flasher Klipper
  • Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà flashé Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le flash du firmware Katapult à la fin
  • Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour vérifier si une LED clignote sur la carte mère ; si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult

Comment déterminer le firmware dont vous avez besoin

  • SB2040 PRO V3 peut être connecté à l'ordinateur hôte de la manière suivante
  • Flash du firmware CAN
    • Avantages : Si le firmware Katapult est flashé, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et cela prend en charge la connexion par bus.
    • Inconvénients : Peut provoquer des erreurs comme des timeouts de homing lors de l'utilisation conjointe avec KlipperScreen.
    • Astuce : Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte prend en charge le CAN, et vous devez être équipé d'un UTOC ou d'une carte mère avec un firmware de pont flashé.
  • Flash du firmware RS232
    • Avantages : Aucun logiciel spécial requis pour l'utilisation, communication fiable et stable.
    • Inconvénients : Pour reflasher le firmware, vous devez entrer en mode DFU manuellement ou double-cliquer sur RST pour entrer dans Katapult afin de mettre à jour le firmware.
    • Astuce : Nécessite un G2T ou un UTOR pour être utilisé.

Explication du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

  • Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via des méthodes telles que DFU, il est possible de mettre à jour le firmware en une seule commande.
  • Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou deux coupures rapides de l'alimentation permet d'entrer dans le firmware Katapult, moment où une LED clignote sur la carte mère.
  • Le firmware Katapult ne sert qu'à flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
  • Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, ces trois méthodes ayant des firmwares indépendants.
    • Connexion CAN
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande, avec une forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : il est nécessaire de connaître au préalable le débit de compilation du firmware.
    • Connexion RS232
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware via une commande, avec une très forte résistance aux interférences.
      • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware en une seule commande ; il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
    • Connexion USB
      • Avantage : une fois le firmware Klipper compilé, il est possible de mettre à jour le firmware directement via une commande.
      • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une perte de connexion.
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