Совет

SB2040 PRO V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для CAN-соединения, скорость 1M
Скорость прошивки Katapult для CAN-соединения SB2040 PRO V3 составляет 500K и 1M, при необходимости можно выполнить перепрошивку самостоятельно
Прошивка Katapult

Инструкция по прошивке встроенного ПО

Важно

Прошивка основной платы должна выполняться через Katapult для загрузки Klipper
Если вы уверены, что на плате уже установлена прошивка Katapult, то нет необходимости выполнять последнюю прошивку Katapult
Можно дважды быстро нажать кнопку сброса и проверить, мигает ли светодиод на плате. Если да, это означает, что плата вошла в режим прошивки Katapult

Как определить, какая прошивка вам нужна

SB2040 PRO V3 может подключаться к хост-компьютеру следующими способами
Прошивка CAN
- Преимущества: после установки прошивки Katapult можно обновлять прошивку без касания платы, а также поддерживается шинное соединение
- Недостатки: при совместном использовании с KlipperScreen могут возникать ошибки, такие как превышение времени ожидания при возврате в исходное положение
- Подсказка: для использования CAN необходимо убедиться, что хост-компьютер поддерживает CAN, и требуется использование UTOC или платы с прошивкой bridge
Прошивка RS232
- Преимущества: не требует специального программного обеспечения, связь надежна и стабильна
- Недостатки: для перепрошивки необходимо войти в ручной режим DFU или дважды нажать RST, чтобы войти в Katapult для обновления прошивки
- Подсказка: требуется использование G2T или UTOR

Пояснение к названию

Katapult ранее назывался CanBoot, оба названия могут встречаться в старых руководствах или названиях прошивок.

Katapult — это загрузчик для запуска и обновления Klipper:

Сам Katapult не может использоваться в качестве MCU Klipper; после прошивки всё равно необходимо записать прошивку Klipper, соответствующую аппаратному обеспечению и способу связи.
Поддерживаемые платы инструментов могут войти в Katapult быстрым двойным нажатием кнопки RESET; после входа обычно мигает индикатор состояния.
CAN, RS232 и USB используют независимые прошивки Katapult; нельзя просто изменить имя файла или напрямую смешивать их.
Для прошивки CAN также необходимо выбрать правильную скорость шины, распространённые скорости — 500K и 1M.