Использование Eddy

к сведению

• Перед использованием убедитесь, что ваш принтер не имеет утечки тока
• Если ранее были настройки eddy, Probe, BL-Touch, удалите их
• При установке Eddy катушка должна находиться над соплом на расстоянии 2мм-3мм
• Во время тестирования не включайте нагревательный стол

Примечания

• Машины с несколькими осями Z требуют ручной калибровки

Схема подключения

• Установите логотипом к нагревательному столу
  

Пример конфигурации

• Значения смещения XY необходимо рассчитать на основе модуля сканирования стола и самого сопла, затем изменить значения смещения ниже.
• Значение смещения Z должно обеспечивать физическую разницу высот между катушкой датчика и кончиком сопла в рекомендуемом диапазоне 2~3мм.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5      
[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 43
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
x_offset: 0     # Не забудьте установить смещение по оси X
y_offset: 21.42 # Не забудьте установить смещение по оси Y 
z_offset: 2     # Не забудьте установить смещение по оси Z
i2c_speed: 4000000

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28
horizontal_move_z: 2

Ссылка для загрузки модели катушки

• Нажмите на ссылку для загрузки ниже
• Loading...

Вычисление смещения по осям X и Y

• После загрузки модели вычислите смещение по осям X и Y в соответствии с реальными параметрами вашего принтера
• После измерения измените значения x_offset и y_offset в конфигурации

Пожалуйста, подскажите, какие части этого руководства можно улучшить

Калибровка Eddy

Важные замечания

• Убедитесь, что конфигурация не содержит настроек Probe, BL-Touch и других связанных параметров
• Для принтеров с несколькими осями Z требуется выполнить ручное выравнивание один раз
• Перед началом калибровки проверьте, что на нагревательном столе нет посторонних предметов, а сопло чистое

Добавление конфигурации

Примечание

⚠️ Важно:

1. Конфигурация ниже является временной, после использования ее необходимо удалить или закомментировать
2. После добавления нажмите Save & Restart, чтобы сохранить и перезагрузить
3. Необходимо добавить в самое начало файла printer.cfg, не добавляйте в конец

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe 
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90 # Abs positioning
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 } # Allows the user to work it down until it touches.
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

[gcode_macro TEMP_COMPENSATION]
description: Процесс калибровки температурной компенсации
gcode:
    {% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(90)|int %}
    {% set nozzle_temp = params.NOZZLE_TEMP|default(250)|int %}
    {% set temperature_range_value = params.TEMPERATURE_RANGE_VALUE|default(3)|int %}
    {% set desired_temperature = params.DESIRED_TEMPERATURE|default(80)|int %}
    {% set Temperature_Timeout_Duration = params.TEMPERATURE_TIMEOUT_DURATION|default(6500000000)|int %}
        # Проверка безопасности: убедитесь, что все оси разблокированы
        {% if printer.pause_resume.is_paused %}
            { action_raise_error("Ошибка: принтер приостановлен, сначала возобновите работу") }
        {% endif %}
        # Шаг 1: Вернуть все оси в исходное положение
        STATUS_MESSAGE="Возврат всех осей..."
        G28
        STATUS_MESSAGE="Возврат завершен"
        # Шаг 2: Автоматическое выравнивание
        #Z_TILT_ADJUST
        #quad_gantry_level
        # Шаг 3: Безопасный подъем оси Z
        STATUS_MESSAGE="Подъем оси Z..."
        G90
        G0 Z5 F2000  # Поднимать медленно, чтобы избежать столкновения
        # Шаг 4: Установка таймаута и калибровка температуры
        SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT={Temperature_Timeout_Duration}
        STATUS_MESSAGE="Начало калибровки температурного датчика..."
        TEMPERATURE_PROBE_CALIBRATE PROBE=fly_eddy_probe TARGET={desired_temperature} STEP={temperature_range_value}
        # Шаг 5: Установка рабочей температуры (можно изменить по необходимости)
        STATUS_MESSAGE="Установка рабочей температуры..."
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp}
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={nozzle_temp}
        # Сообщение о завершении
        STATUS_MESSAGE="Процесс температурной компенсации завершен！"
        # description: G-Code macro

Калибровка тока привода

• В консоли веб-интерфейса введите следующую команду

  _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

• Принтер переместится в центральную точку и отведет головку от нагревательного стола
• Затем начнется автоматическая калибровка тока привода, после завершения автоматически сохранится
• В конце Klipper перезагрузится

Калибровка высоты

подсказывать

• Для принтеров с несколькими осями Z требуется выполнить ручное выравнивание один раз перед калибровкой высоты
• После завершения калибровки высоты для принтеров с несколькими осями Z рекомендуется выполнить выравнивание еще раз, а затем повторно откалибровать высоту
• Перед началом калибровки проверьте, что на нагревательном столе нет посторонних предметов, а сопло чистое

• В консоли веб-интерфейса введите следующую команду

  PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

• Принтер переместится в центральную точку и появится диалоговое окно

• При выполнении этой команды значение высоты Z, отображаемое в Klipper, не имеет значения, вам нужно просто отрегулировать высоту сопла до нужного уровня

• Следуйте инструкциям в Klipper UI, постепенно опуская сопло, пока оно не коснется листа бумаги, помещенного на печатающий стол. Убедитесь, что бумага может свободно перемещаться при небольшом давлении и ощущается легкое трение

• Обратите внимание, чтобы избежать сильного давления или повреждения печатающего стола соплом

• После завершения нажмите кнопку ACCEPT в диалоговом окне, система начнет калибровку высоты Eddy

• По завершении калибровки нажмите кнопку SAVE_CONFIG & Restart в правом верхнем углу веб-интерфейса, конфигурация будет сохранена и Klipper перезагрузится

Температурная компенсация

подсказывать

• Во время выполнения температурной компенсации Eddy нагревательный стол может достигать очень высокой температуры, соблюдайте осторожность, чтобы не получить ожог
• Перед началом температурной компенсации не включайте нагрев нагревательного стола и сопла
• Во время выполнения запрещено прикасаться к поверхности нагревательного стола
• Рекомендуется использовать защитные перчатки

• Нажмите макрос TEMP_COMPENSATION, появится диалоговое окно
• В диалоговом окне можно установить температуру нагревательного стола, температуру сопла, диапазон температур и целевую температуру
• Нажмите кнопку START, система начнет калибровку температурной компенсации
• Во время калибровки температурной компенсации система автоматически регулирует температуру нагревательного стола и сопла, и через каждые 3℃ будет появляться указание выполнить ручную калибровку смещения по оси Z

1. После выполнения операции на интерфейсе отобразится окно регулировки оси Z. Используйте упомянутый выше метод ручной калибровки смещения оси Z (тест с бумагой) Z-Offset (Paper Test), поместите лист бумаги между соплом и столом, затем подтвердите значение.

2. После подтверждения значения система автоматически установит температуру нагревательного стола на 80℃, а температуру сопла на 250℃.
3. Если вы работаете в помещении с кондиционером или открытым окном, для обеспечения повышения температуры Eddy рекомендуется выключить кондиционер или закрыть окно, так как сквозняк может повлиять на нагрев.
4. По мере повышения температуры Eddy система автоматически будет напоминать о необходимости выполнения ручной калибровки смещения по оси Z через каждые 3℃. Температура нагревательного стола очень высока, соблюдайте осторожность, чтобы не получить ожог!!!

5. Повторяйте ручную калибровку смещения по оси Z (тест с бумагой), пока калибровка не будет завершена. Если вы заметите, что температура Eddy перестала повышаться, вы можете использовать следующие команды, чтобы завершить калибровку досрочно.

• Дополнительные gcode-команды, доступные во время калибровки дрейфа: TEMPERATURE_PROBE_NEXT
• TEMPERATURE_PROBE_NEXT Используется для принудительного сбора новых данных Eddy перед достижением установленной целевой температуры 80℃.
• TEMPERATURE_PROBE_COMPLETE Используется для завершения калибровки до достижения Eddy установленной температуры 80℃.
• ABORT Используется для прерывания калибровки и отмены результатов.
• По завершению калибровки используйте команду SAVE_CONFIG для сохранения настроек температурного смещения!
• В целом, по сравнению с большинством других программ, вышеуказанный процесс калибровки более сложный и трудоемкий. Возможно, потребуется несколько попыток, чтобы добиться отличного качества первого слоя печати в широком диапазоне температур!

Оптимизация использования

Быстрое сканирование стола

• Следующий макрос поднимет сопло до высоты 10 мм перед выполнением выравнивания, затем выполнит быстрое сканирование стола, после чего сопло поднимется до высоты 2 мм для точного выравнивания.

Z_TILT_ADJUST

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== Сохранение состояния ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    
    # ========== Подготовка окружения ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # Очистка существующих данных сетки стола
    
    # ========== Основной процесс выравнивания ==========
    {% if not printer.z_tilt.applied %}
        # Предварительная грубая настройка 
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # Финальное точное выравнивание 
    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # Использование стандартных G-код команд вместо HORIZONTAL_MOVE_Z

    # ========== Последующая обработка ==========
    G90                                 # Принудительный переход в абсолютный режим координат 
    G0 Z10 F6000                        # Подъем оси Z на безопасную высоту 
    M117 Z_tilt Completed               # Отображение статуса завершения 
    #G28                                 # Возврат к начальной позиции
    # ========== Восстановление состояния ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    M400    

QUAD_GANTRY_LEVEL

[gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL 
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== Сохранение состояния ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    
    # ========== Подготовка окружения ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # Очистка существующих данных сетки стола
    
    # ========== Основной процесс выравнивания ==========
    {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        # Предварительная грубая настройка 
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # Финальное точное выравнивание 
    _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # Использование стандартных G-код команд вместо HORIZONTAL_MOVE_Z

    # ========== Последующая обработка ==========
    G90                                 # Принудительный переход в абсолютный режим координат 
    G0 Z10 F6000                        # Подъем оси Z на безопасную высоту 
    M117 QGL Completed                  # Отображение статуса завершения 
    #G28                                 # Возврат к начальной позиции
    # ========== Восстановление состояния ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    M400                

Горячий стол

• Следующий макрос ускорит процесс создания сетки горячего стола.
• Эта настройка уменьшит влияние нагрева стола на сканирование.
• Эта настройка уменьшит влияние мощного нагревательного стола на работу датчика EDDY.
• Во время создания сетки горячий стол будет выключен, а после завершения нагреется до исходной температуры.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
    M140 S0
    _BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
    M140 S{TARGET_TEMP}

Использование функции смещения по оси Z с датчиком EDDY

Скачать оптимизированные конфигурации EDDY

• Нажмите на ссылку ниже, чтобы скачать
• Обратите внимание, что должно быть два файла: eddy.cfg и variables.cfg, их нужно добавить в ту же директорию, что и printer.cfg
• Loading...

Добавление конфигурации eddy.cfg

• Если вы хотите использовать Eddy одновременно как датчик автоматического выравнивания и концевой выключатель по оси Z, а также хотите использовать функцию смещения по оси Z
• Добавьте следующую конфигурацию в самое начало файла printer.cfg

[include eddy.cfg]

Изменение пути

• Откройте файл eddy.cfg и найдите раздел [save_variables]
• Измените значение параметра filename на путь, соответствующий вашей системе

Важно

• Ниже приведены примеры
• Путь к файлу variables.cfg, который вы должны изменить в соответствии с вашей системой

Путь, используемый в системе Fly_FAST [save_variables] filename: /usr/share/printer_data/config/variables.cfg

Путь, используемый в системе Fly_Armbian, другие системы могут использовать аналогичный подход [save_variables] filename: /home/fly/printer_data/config/variables.cfg

Объяснение смещения по оси Z

• Для калибровки смещения по оси Z сначала напечатайте модель большого размера, достаточно напечатать всего один слой

Позиция калибровки смещения по оси Z в интерфейсе mainsail

Позиция калибровки смещения по оси Z в интерфейсе fluidd

• После завершения калибровки нажмите «Сохранить». Обратите внимание, что подтверждение сохранения будет отображаться только в консоли !!!!!!
• После сохранения перезагружать klipper не требуется!

Важно

• Для получения идеального первого слоя рекомендуется выполнить калибровку несколько раз