Utilisation d'Eddy

Information

• Avant utilisation, assurez-vous que votre imprimante ne présente pas de fuite électrique
• Si vous avez précédemment configuré eddy, Probe ou BL-Touch, veuillez supprimer ces configurations
• Lors de l'installation d'Eddy, la bobine doit être placée au-dessus de la buse, à une distance de 2mm-3mm
• N'activez pas le lit chauffant lors des tests

Remarques importantes

• Les machines à double (ou multiple) axe Z nécessitent un nivellement manuel préalable

Schéma de câblage

• Installer avec le logo face au lit chauffant
  

Configuration de référence

• La valeur de décalage en XY doit être calculée en fonction du module de balayage et de la buse elle-même, puis modifiée dans les valeurs de décalage ci-dessous.
• La valeur de décalage en Z doit impérativement se situer dans la plage recommandée de 2~3mm entre la bobine du capteur et l'extrémité de la buse.

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5      
[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 43
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
x_offset: 0     # Pensez à configurer le décalage X
y_offset: 21.42 # Pensez à configurer le décalage Y 
z_offset: 2     # Pensez à configurer le décalage Z
i2c_speed: 4000000

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28
horizontal_move_z: 2

Liens de téléchargement des modèles de bobine

• Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
• Loading...

Calcul des décalages X et Y

• Après avoir téléchargé le modèle, calculez les décalages X et Y en fonction de l'imprimante réelle
• Modifiez les valeurs de x_offset et y_offset dans la configuration après la mesure

Merci de m'indiquer comment améliorer ce tutoriel

Étalonnage Eddy

Précautions

• Vérifiez qu'aucune configuration liée à la sonde, BL-Touch, etc. n'est présente
• Les imprimantes multi-Z doivent être nivelées manuellement une fois
• Avant l'étalonnage, vérifiez que le lit chauffant est propre et que la buse est propre

Ajout des configurations

Remarque

⚠️ Informations importantes :

1. La configuration ci-dessous est temporaire, elle doit être supprimée ou commentée après utilisation
2. Après l'ajout, cliquez sur Save & Restart pour enregistrer et redémarrer
3. Elle doit être ajoutée en haut du fichier printer.cfg, jamais en bas

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
    G0 Z30 F600
    G4 P1000
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe 
    G4 P1000
    SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
    BED_MESH_CLEAR
    G28 X Y
    M104 S0
    M140 S0
    M106 S0
    G90 # Positionnement absolu
    G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 } # Permet à l'utilisateur de descendre jusqu'au contact.
    {% endif %}
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

[gcode_macro TEMP_COMPENSATION]
description: Processus d'étalonnage de compensation thermique
gcode:
    {% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(90)|int %}
    {% set nozzle_temp = params.NOZZLE_TEMP|default(250)|int %}
    {% set temperature_range_value = params.TEMPERATURE_RANGE_VALUE|default(3)|int %}
    {% set desired_temperature = params.DESIRED_TEMPERATURE|default(80)|int %}
    {% set Temperature_Timeout_Duration = params.TEMPERATURE_TIMEOUT_DURATION|default(6500000000)|int %}
        # Vérification de sécurité : s'assurer que tous les axes sont déverrouillés
        {% if printer.pause_resume.is_paused %}
            { action_raise_error("Erreur : l'imprimante est en pause, veuillez d'abord reprendre pour activer") }
        {% endif %}
        # Étape 1 : Revenir à la position d'origine de tous les axes
        STATUS_MESSAGE="Retour à la position d'origine de tous les axes..."
        G28
        STATUS_MESSAGE="Retour terminé"
        # Étape 2 : Nivellement automatique
        #Z_TILT_ADJUST
        #quad_gantry_level
        # Étape 3 : Sécurité, lever l'axe Z
        STATUS_MESSAGE="Levage de l'axe Z..."
        G90
        G0 Z5 F2000  # Lever lentement pour éviter les collisions
        # Étape 4 : Réglage du timeout et étalonnage thermique
        SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT={Temperature_Timeout_Duration}
        STATUS_MESSAGE="Démarrage de l'étalonnage de la sonde thermique..."
        TEMPERATURE_PROBE_CALIBRATE PROBE=fly_eddy_probe TARGET={desired_temperature} STEP={temperature_range_value}
        # Étape 5 : Réglage de la température d'impression (modifiable selon les besoins)
        STATUS_MESSAGE="Réglage de la température de travail..."
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp}
        SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={nozzle_temp}
        # Message de fin
        STATUS_MESSAGE="Processus de compensation thermique terminé !"
        # description: G-Code macro

Étalonnage du courant du moteur

• Entrez la commande suivante dans la console du site web

  _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

• L'imprimante se déplace alors vers le centre et éloigne la buse du lit chauffant
• Ensuite, l'étalonnage automatique du courant du moteur commence et les paramètres sont sauvegardés automatiquement à la fin
• Enfin, Klipper redémarre

Étalonnage de la hauteur

prompt

• Les imprimantes multi-Z doivent être nivelées manuellement une fois avant l'étalonnage de la hauteur
• Après l'étalonnage de la hauteur, les imprimantes multi-Z devraient effectuer un nivellement suivi d'un nouvel étalonnage de la hauteur (recommandé)
• Avant l'étalonnage, vérifiez que le lit chauffant est propre et que la buse est propre

• Entrez la commande suivante dans la console du site web

  PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

• L'imprimante se déplace alors vers le centre et affiche une boîte de dialogue

• La valeur de hauteur Z indiquée par Klipper après l'exécution de cette commande n'a pas d'importance, il suffit d'ajuster la buse à la bonne hauteur

• Suivez les indications affichées sur l'interface Klipper UI pour abaisser progressivement la buse jusqu'à ce qu'elle touche le papier placé sur le lit. Assurez-vous que le papier glisse librement sous la buse avec une légère résistance

• Attention, il faut éviter d'exercer une pression excessive sur le lit avec la buse afin de ne pas l'endommager

• Une fois terminé, cliquez sur le bouton ACCEPT dans la boîte de dialogue pour démarrer l'étalonnage de la hauteur Eddy

• À la fin de l'étalonnage, cliquez sur le bouton SAVE_CONFIG & Restart en haut à droite du site web, ce qui enregistre la configuration et redémarre Klipper

Compensation thermique

prompt

• Lors de la compensation thermique par Eddy, la température maximale du lit chauffant est très élevée, attention aux brûlures
• Ne chauffez pas le lit chauffant ni la buse avant de commencer la compensation thermique
• Il est interdit de toucher la surface du lit chauffant pendant l'opération
• Il est recommandé de porter des gants isolants

• Cliquez sur le bouton macro TEMP_COMPENSATION, une boîte de dialogue s'affiche
• Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez régler la température du lit chauffant, celle de la buse, la plage de température et la température cible
• Cliquez sur le bouton START pour démarrer l'étalonnage de la compensation thermique
• Pendant l'étalonnage de la compensation thermique, le système ajuste automatiquement les températures du lit chauffant et de la buse, et vous invite à effectuer manuellement un étalonnage du décalage Z tous les 3 °C

1. Après cette opération, l'interface affiche une boîte d'ajustement de l'axe Z. Utilisez la méthode manuelle d'étalonnage du décalage Z décrite ci-dessus (Test avec papier), placez un papier entre la buse et le lit, puis confirmez cette valeur.

2. Une fois la valeur acceptée, le lit chauffant est réglé automatiquement à 80 °C et la buse à 250 °C.
3. Si vous êtes dans une pièce climatisée ou avec une fenêtre ouverte, il est recommandé de fermer la climatisation ou la fenêtre pour permettre à la température d'Eddy d'augmenter correctement, car le vent peut affecter l'élévation de la température.
4. Au fur et à mesure que la température d'Eddy augmente, le système vous invite automatiquement à effectuer manuellement un étalonnage du décalage Z tous les 3 °C. La température du lit chauffant est très élevée, attention aux brûlures !!!

5. Répétez l'étalonnage manuel du décalage Z (test avec papier) jusqu'à la fin de l'étalonnage. Si la température d'Eddy ne monte plus, vous pouvez utiliser les commandes associées ci-dessous pour terminer l'étalonnage plus tôt.

• Les commandes G-code supplémentaires disponibles pendant l'étalonnage de dérive incluent : TEMPERATURE_PROBE_NEXT
• TEMPERATURE_PROBE_NEXT Utilisée pour forcer Eddy à échantillonner de nouvelles données avant d'atteindre la température cible de 80 °C.
• TEMPERATURE_PROBE_COMPLETE Utilisée pour terminer l'étalonnage avant que Eddy n'atteigne la température réglée 80 °C.
• ABORT Utilisée pour interrompre l'étalonnage et ignorer les résultats.
• À la fin de l'étalonnage, utilisez la commande SAVE_CONFIG pour enregistrer les paramètres du décalage thermique !
• En résumé, par rapport à la plupart des autres procédures, le processus d'étalonnage décrit ci-dessus est plus complexe et prend plus de temps. Il peut nécessiter plusieurs essais avant d'obtenir d'excellents résultats d'impression à la première couche sur une large plage de températures !

Optimisations

Balayage rapide du lit

• La macro ci-dessous permettra, lors de l'exécution du nivellement, de d'abord élever la buse à 10 mm, puis d'effectuer un balayage rapide du lit. Une fois le balayage terminé, la buse sera ensuite relevée à 2 mm pour un nivellement fin.

Z_TILT_ADJUST

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== Sauvegarde de l'état ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    
    # ========== Préparation de l'environnement ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # Effacer les données du maillage existant
    
    # ========== Processus principal de nivellement ==========
    {% if not printer.z_tilt.applied %}
        # Ajustage initial grossier 
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # Nivellement fin secondaire 
    _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # Utiliser des commandes G-code standard au lieu de HORIZONTAL_MOVE_Z

    # ========== Post-traitement ==========
    G90                                 # Forcer le mode de coordonnées absolues 
    G0 Z10 F6000                        # Élever l'axe Z à une hauteur sûre 
    M117 Z_tilt Completed               # Afficher l'état d'achèvement 
    #G28                                 # Retour à l'origine
    # ========== Restauration de l'état ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
    M400    

QUAD_GANTRY_LEVEL

[gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL 
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    # ========== Sauvegarde de l'état ==========
    SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    
    # ========== Préparation de l'environnement ==========
    BED_MESH_CLEAR                       # Effacer les données du maillage existant
    
    # ========== Processus principal de nivellement ==========
    {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        # Ajustage initial grossier 
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
    {% endif %}
    
    # Nivellement fin secondaire 
    _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        G0 Z10 F6000                     # Utiliser des commandes G-code standard au lieu de HORIZONTAL_MOVE_Z

    # ========== Post-traitement ==========
    G90                                 # Forcer le mode de coordonnées absolues 
    G0 Z10 F6000                        # Élever l'axe Z à une hauteur sûre 
    M117 QGL Completed                  # Afficher l'état d'achèvement 
    #G28                                 # Retour à l'origine
    # ========== Restauration de l'état ==========
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL 
    M400                

Lit chauffant

• La macro ci-dessous rendra l'action du maillage rapide.
• Cette configuration réduira l'impact du chauffage du lit sur le balayage.
• Elle réduira également l'impact des lits à haute puissance sur le capteur EDDY.
• Pendant l'exécution du maillage, le lit sera éteint, puis réchauffé à sa température initiale une fois l'opération terminée.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
    {% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].z_offset|float %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
    M140 S0
    _BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
    M140 S{TARGET_TEMP}

Utilisation de la fonction de décalage Z avec EDDY

Télécharger la configuration optimisée EDDY

• Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous.
• Veuillez noter qu'il y a deux fichiers, eddy.cfg et variables.cfg, qui doivent être ajoutés dans le même répertoire que printer.cfg.
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Ajouter la configuration eddy.cfg

• Si vous souhaitez utiliser Eddy à la fois comme capteur d'autonivellement et comme fin de course Z, et si vous voulez utiliser la fonction de décalage Z,
• veuillez ajouter la ligne suivante en haut du fichier printer.cfg :

[include eddy.cfg]

Modifier le chemin d'accès

• Ouvrez le fichier eddy.cfg et trouvez la section [save_variables].
• Modifiez le chemin d'accès dans filename pour qu'il corresponde à celui de votre système.

Remarque

• Ci-dessous sont donnés des exemples.
• Veuillez modifier le chemin d'accès au fichier variables.cfg en fonction de votre système.

Chemin utilisé par le système Fly_FAST [save_variables] filename: /usr/share/printer_data/config/variables.cfg

Chemin utilisé par le système Fly_Armbian, les autres systèmes peuvent s'en inspirer [save_variables] filename: /home/fly/printer_data/config/variables.cfg

Explications sur le décalage Z

• Pour calibrer le décalage Z, il faut d'abord imprimer un modèle de grande surface, une seule couche suffit.

Position de calibration du décalage Z dans mainsail

Position de calibration du décalage Z dans fluidd

• Une fois la calibration terminée, cliquez sur Sauvegarder. Veuillez noter que la confirmation de la sauvegarde n'apparaît que dans la console !!!!!
• Après la sauvegarde, il n'est pas nécessaire de redémarrer klipper !

Remarque

• Il peut être nécessaire de répéter plusieurs fois le tutoriel du décalage Z
• pour obtenir une première couche parfaite.