Перейти к основному содержимому

Использование Eddy

к сведению
  • Обратите внимание, что для уборки кровати рекомендуется использовать отдельный предел Z, а не использовать уборку кровати в качестве предела Z.
  • При установке Eddy положение дна относительно сопла должно быть как минимум на 1 - 2 мм выше сопла.
  • При калибровке частоты Eddy PCB катушки должна быть удалена от нагретой кровати как минимум на 5 мм.
  • Просим не тестировать всю нагретую кровать при комнатной температуре, и во время тестирования не включайте нагретую кровать.

Схема подключения​

  • Товарный знак обращен вниз

Справочная конфигурация и инструкция по использованию​

Добавьте следующую конфигурацию в файл конфигурации printer.cfg для отладки eddy​

Конфигурация уборки кровати​

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
z_offset: 2.0
i2c_address: 43
i2c_mcu: SB2040
i2c_bus: i2c1b
x_offset: 0
y_offset: 0
speed:40
lift_speed: 5

Конфигурация температурной компенсации​

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type:Generic 3950
sensor_pin:SB2040:gpio28

Команда сетчатой кровати​

  • Добавьте следующую макрос в конфигурацию внутри printer.cfg 
    [gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
     rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
     gcode: 
           _BED_MESH_CALIBRATE METHOD=rapid_scan {rawparams}
  • Команда локальной сетчатой кровати, необходимо убедиться, что Klipper может использовать функцию исключения объектов, рекомендуется добавить в начальную макросную команду 
    BED_MESH_CALIBRATE METHOD=rapid_scan adaptive=1

Конфигурация bed_mesh​

  • Параметр horizontal_move_z в [bed_mesh], рекомендуется установить на 2, чтобы при сканировании платформы Eddy был как можно ближе к платформе
[bed_mesh]
horizontal_move_z: 2

Макрос предотвращения столкновений​

Оптимизация уборки кровати для [quad_gantry_level]​

  • Если настроен [quad_gantry_level], можно добавить следующую макрос в конфигурацию, если нет, то добавлять не нужно.
  • Эта макрос уменьшает высоту обнаружения в соответствии с разницей высот в龙门. 
    [gcode_macro QUAD_GANTRY_LEVEL]
    rename_existing: _QUAD_GANTRY_LEVEL
    gcode:
        SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL
        BED_MESH_CLEAR
        {% if not printer.quad_gantry_level.applied %}
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
        {% endif %}
        _QUAD_GANTRY_LEVEL horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        # G28 Z
        RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_QGL

Оптимизация уборки кровати для [z_tilt]​

  • Если настроен [z_tilt], можно добавить следующую макрос в конфигурацию, если нет, то добавлять не нужно.
  • Эта макрос уменьшает высоту обнаружения в соответствии с разницей высот в龙门. 
    [gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
    rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
    gcode:
        SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
        BED_MESH_CLEAR
        {% if not printer.z_tilt.applied %}
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
        {% endif %}
        _Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=2 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
        # G28 Z
        RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT

Макрос оптимизации уборки кровати, если Eddy с большой вероятностью подвергается помехам от нагретой кровати​

  • Если используется мощная переменная нагретая кровать (более 500 Вт)
  • Эта макрос отключает нагрев кровати во время уборки кровати и снова нагревает после завершения уборки кровати. 
    [gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
    rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
    gcode:
        {% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
        M140 S0
        _BED_MESH_CALIBRATE {rawparams}
        M140 S{TARGET_TEMP}

Шаги отладки:

Первый шаг: Изменение частоты​

Изменение частоты по умолчанию ldc16121612​

Этот метод используется только для sht36-v3/SB2040-v3 или SB2040-Pro-v3 Можно выполнить команду с помощью инструмента Mobaxterm.

Загрузите необходимый инструмент Mobaxterm

Подробнее о использовании смотрите

Выполните первую команду и нажмите Enter

sed -i 's/LDC1612_FREQ = 12000000/LDC1612_FREQ = 40000000/g' ~/klipper/klippy/extras/ldc1612.py

Выполните вторую команду и нажмите Enter

grep "LDC1612_FREQ = 40000000" ~/klipper/klippy/extras/ldc1612.py

Если замена прошла успешно, будет возвращена строка с LDC1612_FREQ = 40000000, значит замена удалась. Если ничего не вернулось, значит замена не удалась. Или используйте эту команду, чтобы проверить, была ли замена успешной

sed -n '10,15p' ~/klipper/klippy/extras/ldc1612.py

操作说明​

注意事项
  • 请注意需要先做电流校准后在做线圈频率校准
  • 多Z轴机器需要手动调平一次做好全部校准后在进行调平一次，在重新做校准
  • 下位机固件要与Kliiper版本完全一致
к сведению
  • 请注意需要先做电流校准后在做线圈频率校准
  • 多Z轴机器需要手动调平一次做好全部校准后在进行调平一次，在重新做校准
  • 下位机固件要与Kliiper版本完全一致
  • 请使用FUIDD网页添加下方配置后在执行后面操作 
    [force_move]
    enable_force_move: true

第二步：校准EDDY 电流​

  • 1:在控制台输入下方命令 
    SET_KINEMATIC_POSITION z=80
  • 2:归位X与Y 移动工具头到热床中间 
    G28 X Y
  • 上述步骤完成后，需要校准 Eddy电流，首先EDDY到移动热床中间然后喷嘴刚刚接触热床。然后在控制台执行下方命令自动获取电流，最后SAVE_CONFIG保存参数。反馈值15左右是正常值，反馈0或者30检查是否接好（接触不良） 
    LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
  • 正常返回值应该在15左右
  • 校准完成后SAVE_CONFIG保存参数

第二步：校准Eddy 频率​

к сведению
  • 在安装 Eddy 时，eddy ocb板要高于喷嘴需至少1-2 mm
  • 校准校准Eddy频率时，线圈PCB要远离热床至少5mm
  • 这里远离5mm是为了方便下一步做抽纸获取z_offset
  • 然后将喷头移动到平台中心（注意：此步骤要确保机器没有加载 heightmap）
  • 开始手动 z 偏移校准 Paper test 
    PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE CHIP=fly_eddy_probe
  • 校准完成后SAVE_CONFIG保存参数
к сведению
  • 带有z_tilt或者quad_gantry_level（QGL）功能的打印机，先调整一下平行度`i3调整一下X轴的平行度,三叉戟调整热床平行度 voron 2.4 调整一下龙门架平行度再校准一次校准Eddy频率

第三步：温度补偿​

к сведению
  • 在做温度补偿时请不要加热 热床、喷嘴

  • 第三步：温度补偿 需能成功归位在开始做

  • 归位所有轴

G28
  • 如果有[quad_gantry_level]或者 [z_tilt]，先运行一次Z_TILT_ADJUST或者QUAD_GANTRY_LEVEL后，在归位一次
  • 在控制台输入G0 Z5或者通过网页等方式，将Z轴移动到热床上方5mm
  • 执行下方代码将机器的idle timeout设置长一点，避免我们升温过程的时候 timeout 
    SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=65000
  • 执行下方指令开始校准 
    TEMPERATURE_PROBE_CALIBRATE PROBE=fly_eddy_probe TARGET=56 STEP=4
注意事项
  • 提示：在上方命令中，EDDy目标温度设置为56℃，适用于多数设备。
  • 如果您的 3D 打印机腔体的实际温度更高，您可以适当提高目标温度。
  • 请注意，目标温度越高，校准所需时间将相应延长，因为 Eddy 需要更长时间来达到温度平衡。
  1. 执行此操作后，UI 将显示 Z 轴调整框。请使用上述提到的手动 Z轴偏移校准（Paper Test）方法，将纸张夹在喷嘴和床面之间，然后确认该值。
  2. 接受值后，将热床温度调至最高，喷嘴温度调至 220℃。
  3. 如果您在有空调或开窗的房间中，为了确保 Eddy 的温度上升，建议关闭空调或窗户，因为风会影响温度的升高。
  4. 随着 Eddy 温度的上升，系统会自动提示您每隔 4℃执行一次手动 Z 偏移校准。热床温度很高，谨防烫伤!!!
  5. 重复手动 Z 偏移校准（Paper Test）直到校准完成。如果发现 Eddy 的温度不再上升，可以使用下面的相关命令提前结束校准。
  • 在漂移校准期间可用的额外 gcode 命令包括：TEMPERATURE_PROBE_NEXT
    • TEMPERATURE_PROBE_NEXT 用于达到EDDy设置的目标温度56℃前强制EDDy采样新数据。
    • TEMPERATURE_PROBE_COMPLETE 用于EDDy达不到设定温度56℃前完成校准。
    • ABORT 可用于终止校准并忽略结果。
  • 完成这些步骤后，Eddy 将能够在广泛的温度范围内提供出色的首层打印效果！

如何微调z—offset​

  • 第一步：使用pursa/OrcaSlicer/cura/Bambu Studio 切一个200x200高度0.2的一个方片去打印微调z—offset
  • 第二步：通过打印机ip进入fluidd mainsail找到仪表板移动控制z轴偏移继续微调z_OFFset然后记住微调的数值
  • 第三步：通过下面命令重启klippper
FIRMWARE_RESTART
  • 第四步：通过下面命令去调整Z—offset 弹出来的UI界面 调整z—offset调整的数值就是打印过程中调整的数值
G28
PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE CHIP=fly_eddy_probe
к сведению
  • 报错Eddy current sensor error这个调大eddy配置里面的z_offset数值，看图例
к сведению
  • 以上操作完成但是在开始做扫床失败请把z限位改成虚拟限位

线圈模型下载链接​

https://cdn.mellow.klipper.cn/STEP/sen.step
https://cdn.mellow.klipper.cn/STEP/1612.step