Важное примечание

请提供需要翻译的中文短文本。

Этот учебник специально посвящёнПанель инструментовПодключение и поисковый ID, соответствующие шаги не применимы к материнской плате, обратите внимание на различие.
Если вы не используете панель инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID панели инструментов

Получение USB ID
Получение UUID CANBus
Способ использования RS232

Приготовьте кабель для передачи данных, если он очень длинный, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом.
Подключите инструментальную плату к верхнему компьютеру с помощью USB-кабеля данных.

Получение USB ID материнской платы

Меры предосторожности

Отключение питания

При необходимости подключения или повторного подключения USB-кабеля материнской платы сначала полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не вставляйте и не извлекайте кабели при включенном питании.

Область применения

Поисковые команды необходимо выполнять после входа на верхний компьютер через SSH.
Перед выполнением операций убедитесь, что на материнскую плату прошита USB-прошивка и она подключена через кабель Type-C к USB-порту верхнего компьютера.
Данное руководство предназначено только для поиска USB ID материнской платы и не подходит для поиска ID инструментальных плат.
Для инструментальных плат используйте руководство по получению USB или CAN ID из соответствующей документации продукта.

Шаги выполнения

Поиск ID USB-устройства

Войдите на верхний компьютер через SSH и выполните следующую команду для вывода списка всех ID USB-последовательных устройств:

ls /dev/serial/by-id/*

Недопустимые ID

После выполнения команды избегайте использования следующих двух типов ID:

Характеристика ID	Причина	Пример
`usb-1a86_USB_Serial-if00-port0`	Стандартное имя чипов универсальных последовательных интерфейсов, таких как CH340, не может использоваться в качестве адреса подключения материнской платы Klipper	`/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0`
Содержит `katapult`	Устройство находится в режиме прошивки Katapult, требуется сначала прошить прошивку Klipper	`/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx`

Результаты поиска

В обычных условиях терминал отобразит путь к устройству, как показано на рисунке ниже. ID на изображении приведены только в качестве примера формата.

Не удалось найти доступный ID: Просмотр устранения неполадок с прошивкой и подключением устройства

Появилось несколько ID

Если команда возвращает несколько доступных ID, сопоставьте модель MCU материнской платы и изменения в списке устройств до и после подключения/отключения, чтобы определить полный путь к устройству материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

Откройте printer.cfg в Fluidd или Mainsail:

Fluidd: Нажмите на значок {…} слева, затем откройте printer.cfg.

Mainsail: Нажмите на "Машина" слева, затем откройте printer.cfg.

ID должен быть фактическим результатом поиска

Пути к устройствам в документации приведены в качестве примеров. USB ID каждой материнской платы может отличаться. Скопируйте полный фактический путь, возвращенный командой SSH.

Найдите секцию конфигурации [mcu] и измените serial на полный путь к устройству, полученный ранее:

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx

При использовании USB-прошивки необходимо настроить serial, не заполняйте одновременно canbus_uuid в той же секции конфигурации [mcu].

Расположение конфигурации можно посмотреть на рисунке ниже:

Пример конфигурации Fluidd

Пример конфигурации Mainsail

После завершения изменений нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить конфигурацию и перезапустить Klipper.

Перед поиском ID подключите инструментальную плату к UTOC или к материнской плате с прошитым мостовым прошивкой с помощью кабеля XT30, ниже приведена справочная схема подключения
Обратите внимание, правильно ли установлены переключатели DIP-переключателей в соответствующие положения

Loading...

Отключение электроэнергии

Перед началом полностью выключите принтер и отключите его от источника питания, а также отсоедините USB-подключения, которые могут подавать питание на узлы CAN. Не вставляйте и не извлекайте жгуты проводов, не регулируйте терминальные резисторы и не прикасайтесь к клеммам при включённом питании.

Здесь «измерение при отключённом питании» не означает отключение CAN-линии. При измерении следует сохранять подключение CAN-линии и всех узлов на шине в соответствии с нормальным режимом эксплуатации, иначе измерение может показать только отдельный узел или отдельный терминальный резистор, что не отражает всю CAN-шину.

Установите мультиметр в режим измерения сопротивления и измерьте сопротивление между CAN-H и CAN-L:

Эталонные показания	Оценка и обработка
≈ `60Ω` Нормально, обычно означает, что на каждом из двух физических концов шины установлено по одному `120Ω` Сопротивление терминала
≈ `120Ω` Обычно действует только один оконечный резистор, включите оконечный резистор на другом физическом конце в соответствии со схемой подключения изделия.
≈ `40Ω` Обычно активны три оконечных резистора, пожалуйста, отключите лишние оконечные резисторы согласно схеме подключения изделия.

Вышеуказанные значения приведены только для справки: точность мультиметра, контакт щупов и состояние жгута проводов могут вызывать погрешности измерений. Основное внимание следует уделять тому, к какому диапазону близко показание, а также тенденции изменения показаний после регулировки оконечного резистора; точное совпадение с табличными значениями не требуется.

Получение UUID CANBus

Предварительная подготовка

好的，请提供需要翻译的中文短文本，我会将其翻译为俄语。

Состояние панели инструментов:Убедитесь, что панель инструментов прошита Klipper-can Прошивка или находится в состоянии Katapult-can 模式
Примечания:Данный учебник предназначен только дляИдентификатор панели инструментовПоиск,Не适用于 идентификатора материнской платыПоиск
Требования к подключению:Панель инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств：
- UTOC Модуль
- Покрыта налётом. USB桥接CAN Прошивка материнской платы
Требования к электропитанию:Некоторые материнские платы не могут обнаружить инструментальную плату при подключении только через USB, необходимо сначала полностью обесточить, а затем подключить в соответствии с документацией материнской платы, поддерживаемой платой. 12V-24V Низковольтное питание, только после повторного включения питания можно обнаружить ID платы инструмента.
Финальное соединение:Вышеуказанное оборудование должно быть подключено к верхнему компьютеру.

Требования к конфигурации сети CAN

Конфигурация по умолчанию:Данный учебник предполагает, что на верхнем уровне уже настроена сеть CAN.
Пользователи Fly:Если использоватьВерхний компьютер FlyКупить билеты на метро в Москве теперь можно по биометрии.Fly-FASTСистема, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1 Мбит/с)
Первое использованиеПожалуйста, обязательно сначала прочитайте инструкцию ниже.： Руководство по настройке CAN

Подключение по SSH

Войдите в SSH через сеть(Пожалуйста, не используйте вход через последовательный порт)
Убедитесь, что верхний компьютер и устройства CAN-сети подключены корректно

Поиск CAN ID

Обычная команда поиска верхнего уровня
```
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```
Команда поиска верхнего компьютера FLY
```
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
```

Пояснение к результатам поиска

КАНИД

Идентификатор материнской платы уже был настроен в Klipper в предыдущем документе, в нормальных условиях материнскую плату невозможно обнаружить при поиске.CANID
Быстрый метод проверки: если требуется подтверждение, сначала отключите CAN-соединительный кабель между главной платой и платой инструмента, затем повторите поиск.

После выполнения команды поиска могут возникнуть следующие ситуации:

Отображение результатов	Описание статуса	Последующие действия
`Application: Klipper`	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно напрямую использовать этот ID
`Application: CANBOOT` или `Katapult`	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
`Total 0 uuids found`	Устройства не найдены	Пожалуйста, проверьте следующее: 1. Правильна ли конфигурация сети CAN? 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с)? 3. Используется ли этот ID в конфигурации (сначала необходимо заблокировать, затем сохранить и перезагрузить питание)?

Повторяющиеся идентификаторы

Если идентификатор устройства уже printer.cfg Если в конфигурации, то не будет отображаться в результатах поиска. Для повторного поиска, пожалуйста,：

Закомментируйте этот идентификатор устройства в файле конфигурации
Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper
Выключите и перезагрузите все устройства

Конфигурация CAN ID устройства

1. Получение файла конфигурации

Согласно используемому веб-интерфейсу, найдите printer.cfg Файл конфигурации：

Fluidd
Нажмите на иконку {...} в левой боковой панели навигации и найдите printer.cfg

Mainsail
Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg

2. Добавление конфигурации устройства

В printer.cfg добавить конфигурацию панели инструментов：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>

Инструкция по настройке

toolboard Название панели инструментов, при необходимости измените в соответствии с фактической ситуацией.
Если это ID материнской платы, раздел конфигурации должен быть [mcu]
В стандартной конфигурации материнская плата использует [mcu],панель инструментов использует [mcu toolboard]

3. Сохраните и перезапустите

Нажмите в правом верхнем углу. СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ Кнопка
Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper

Внимание

Все идентификаторы в документе являются примерами, фактические идентификаторы каждой материнской платы различаются, пожалуйста, измените и заполните их в соответствии с фактически полученными идентификаторами.

Перед поиском ID подключите инструментальную плату к UTOR или G2T с помощью кабеля XT30, ниже приведена справочная схема подключения.
Обратите внимание, правильно ли установлены переключатели (DIP-переключатели) в соответствующие положения

Поиск RS232 ID панели инструментов

Меры предосторожности

Важная подготовка

Требования к прошивке:
Панель инструментов должна быть прошита RS232-прошивкой, иначе связь невозможна
Обязательное соединение GND:
⚠️ Перед подключением панели инструментов необходимо соединить GND панели и материнской платы (достаточно использовать общий источник питания 24V/12V)

Меры предосторожности по RS232

RS232 поддерживается только на платах D8, D8PRO и C8P, остальные платы не поддерживают RS232
Для неподдерживаемых плат необходимо использовать G2T или UTOR для подключения

Поиск RS232 ID

Откройте браузер, введите IP-адрес верхнего компьютера в адресной строке, например, мой верхний компьютер имеет IP 192.168.101.179, просто введите и нажмите Enter

Откройте WEB-интерфейс верхнего компьютера, в боковом меню слева найдите параметры конфигурации:

В fluidd: {…}, нажмите на него, затем найдите printer.cfg

В mainsail: Машина, нажмите на нее, затем найдите printer.cfg

Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу

Нажмите SERIAL, затем обновите

Обновление в fluidd

Обновление в mainsail

Скопируйте ID, нажав на указанную стрелку

В fluidd убедитесь, что существует ch341-uart, затем нажмите Path_by_hardware — это и есть RS232_ID

В mainsail убедитесь, что существует CH341-UART, затем нажмите Path_by_hardware — это и есть RS232_ID

Примечания

При подключении панели инструментов через UTOR обычно отображаются два RS232_ID, попробуйте каждый по очереди.

Заполнение RS232 ID панели инструментов

Ниже приведена примерная конфигурация
Примечания
- toolboard в конфигурации ниже — это название панели инструментов, если у вас другое название, замените его на соответствующее
Опасность
[mcu toolboard] serial: <замените на ID, который вы только что нашли> baud: 250000 restart_method: command
- При добавлении ID панели инструментов обязательно используйте [mcu toolboard], затем serial: и найденный ID панели инструментов
- Ниже приведена примерная конфигурация
- Обратите внимание, что данное руководство предназначено для поиска и настройки ID панели инструментов, при нормальном состоянии она уже должна быть подключена к материнской плате
- Материнская плата всегда имеет обозначение [mcu], а панель инструментов — [mcu toolboard]
- Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, после нажатия конфигурация автоматически сохранится и klipper перезапустится

Опасность

Внимание: все ID, указанные в документации, являются примерами, фактические ID каждой платы различны. Пожалуйста, введите фактически полученный ID.

Чтение и просмотр ID панели инструментов

Получение USB ID материнской платы​

Меры предосторожности​

Шаги выполнения​

Поиск ID USB-устройства​

Недопустимые ID​

Результаты поиска​

Заполнение USB ID в конфигурации​

Получение UUID CANBus​

Предварительная подготовка​

Требования к конфигурации сети CAN​

Подключение по SSH​

Поиск CAN ID​

Пояснение к результатам поиска​

Конфигурация CAN ID устройства​

1. Получение файла конфигурации​

2. Добавление конфигурации устройства​

3. Сохраните и перезапустите​

Поиск RS232 ID панели инструментов​

Меры предосторожности​

Меры предосторожности по RS232​

Поиск RS232 ID​

Заполнение RS232 ID панели инструментов​

Получение USB ID материнской платы

Меры предосторожности

Шаги выполнения

Поиск ID USB-устройства

Недопустимые ID

Результаты поиска

Заполнение USB ID в конфигурации

Получение UUID CANBus

Предварительная подготовка

Требования к конфигурации сети CAN

Подключение по SSH

Поиск CAN ID

Пояснение к результатам поиска

Конфигурация CAN ID устройства

1. Получение файла конфигурации

2. Добавление конфигурации устройства

3. Сохраните и перезапустите

Поиск RS232 ID панели инструментов

Меры предосторожности

Меры предосторожности по RS232

Поиск RS232 ID

Заполнение RS232 ID панели инструментов