Remarque importante
- Ce tutoriel est spécialement consacré àTableau d'outilsLe câblage et l'ID de recherche, les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
- Si vous n'utilisez pas le panneau d'outils, veuillez ignorer ce tutoriel.
Lecture de l'ID du panneau d'outils
- Obtention de l'ID USB
- Obtention de l'UUID CANBus
- Utilisation de RS232
- Veuillez préparer un câble de données avec fonction de transfert de données ; si la longueur est particulièrement longue, il est recommandé d'utiliser un câble de données avec noyau ferrite.
- Connectez la plaque à outils à l’ordinateur hôte via un câble de données USB.
Obtention de l'ID USB de la carte mère
Précautions
Lorsque vous devez connecter ou rebrancher le câble USB de la carte mère, veuillez d'abord éteindre complètement l'imprimante et débrancher l'alimentation électrique. Ne branchez pas ou ne débranchez pas le faisceau de câbles lorsque l'appareil est sous tension.
- Vous devez vous connecter à l'hôte via SSH pour exécuter les commandes de recherche.
- Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB et qu'elle est connectée au port USB de l'hôte via un câble Type-C.
- Ce tutoriel sert uniquement à rechercher l'ID USB de la carte mère et ne s'applique pas à la recherche de l'ID des cartes d'outillage.
- Pour les cartes d'outillage, veuillez utiliser le tutoriel d'obtention de l'ID USB ou CAN dans la documentation du produit correspondante.
Étapes d'opération
Recherche de l'ID du périphérique USB
Connectez-vous à l'hôte via SSH, puis exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques USB série :
ls /dev/serial/by-id/*
ID non utilisables
Après avoir exécuté la commande, évitez d'utiliser les deux catégories d'ID suivantes :
| Caractéristique de l'ID | Raison de l'explication | Exemple |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | Le nom par défaut des puces série génériques comme CH340, ne peut pas servir d'adresse de connexion pour la carte mère Klipper | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
Contient katapult | Le périphérique est en mode de flashage Katapult, vous devez d'abord flasher le firmware Klipper | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
Résultats de la recherche
Dans des conditions normales, le terminal affichera un chemin de périphérique similaire à l'image ci-dessous. L'ID dans l'image est uniquement fourni à titre d'exemple de format.
Aucun ID disponible trouvé : Consultez le dépannage du firmware et des connexions du périphérique
Si la commande renvoie plusieurs ID utilisables, veuillez identifier le chemin complet du périphérique correspondant à la carte mère en fonction du modèle de MCU de la carte ainsi que des changements dans la liste des périphériques avant et après le branchement/débranchement.
Remplir l'ID USB dans la configuration
Ouvrez printer.cfg dans Fluidd ou Mainsail :
Fluidd : Cliquez sur l'icône Loading... | Mainsail : Cliquez sur « Machine » à gauche, puis ouvrez Loading... |
Les chemins de périphériques dans la documentation sont des exemples. L'ID USB de chaque carte mère peut différer. Veuillez copier intégralement le chemin réel renvoyé par la commande SSH.
Trouvez la section de configuration [mcu] et modifiez serial pour indiquer le chemin complet du périphérique obtenu :
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx
Lorsque vous utilisez le firmware USB, vous devez configurer serial. Ne remplissez pas canbus_uuid dans la même section de configuration [mcu].
L'emplacement de configuration peut être consulté dans l'image ci-dessous :
| Exemple de configuration Fluidd Loading... | Exemple de configuration Mainsail Loading... |
Après avoir effectué les modifications, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer la configuration et redémarrer Klipper.
-
Utilisez un câble de données XT30 pour connecter la carte outil à l'UTOC ou à la carte mère avec le firmware de pontage avant l'ID de recherche, ci-dessous se trouve le schéma de câblage de référence.
-
Veuillez vérifier que le commutateur DIP est bien réglé sur la position correspondante.
Loading...
Avant de commencer, éteignez complètement l’imprimante et débranchez l’alimentation électrique, ainsi que toute connexion USB susceptible d’alimenter les nœuds CAN. Ne débranchez pas les faisceaux, ne réglez pas les résistances de terminaison et ne touchez pas les bornes lorsque l’appareil est sous tension.
Ici, la « mesure hors tension » ne signifie pas déconnecter le câble CAN. Lors de la mesure, le câble CAN et les différents nœuds du bus doivent rester connectés comme en utilisation normale, sinon la mesure pourrait ne concerner qu’un seul nœud ou une seule résistance de terminaison, et ne représenterait pas l’ensemble du bus CAN.
Réglez le multimètre sur le mode résistance et mesurez la valeur entre CAN-H et CAN-L :
| Lecture de référence | Jugement et traitement |
|---|---|
Environ 60Ω Normal, généralement cela signifie qu'il y a une résistance de terminaison à chaque extrémité physique du bus. 120Ω Résistance de terminaison | |
Environ 120Ω Normalement, une seule résistance de terminaison est active, veuillez activer la résistance de terminaison de l’autre extrémité physique conformément au schéma de câblage du produit. | |
Environ 40Ω Normalement, trois résistances de terminaison sont actives. Veuillez désactiver les résistances de terminaison supplémentaires conformément au schéma de câblage du produit. |
Les valeurs ci-dessus sont fournies à titre indicatif uniquement ; la précision du multimètre, le contact des pointes de test et l’état du faisceau de câbles peuvent entraîner des erreurs de mesure. L’essentiel est de déterminer à quelle plage la lecture se rapproche, ainsi que la tendance d’évolution de la lecture après ajustement de la résistance de terminaison ; une correspondance exacte avec les valeurs du tableau n’est pas requise.
Obtention de l'UUID CANBus
Préparation
- État du panneau d’outils:Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé.
Klipper-canMicrologiciel ou en cours deKatapult-canModèle - Précautions:Ce tutoriel est uniquement destiné àID du panneau d'outilsRecherche,Non applicable à l’ID de la carte mèreRecherche
- Exigences de connexion:Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants：
UTOCModule- brossé avec
USB桥接CANMicrologiciel de la carte mère
- Exigences d'alimentation:Certaines cartes mères ne permettent pas de détecter la carte outil lorsqu'un seul câble USB est connecté. Il faut d'abord couper complètement l'alimentation, puis brancher la carte conformément à la documentation de la carte mère supportée par celle-ci.
12V-24VAlimentation basse tension, l'ID de la carte outil ne peut être recherché qu'après une remise sous tension. - Connexion finale:L'équipement susmentionné doit être connecté à l'ordinateur hôte.
Exigences de configuration du réseau CAN
- Configuration par défaut: Ce tutoriel suppose que l'hôte a déjà configuré le réseau CAN.
- Utilisateur de Fly:Si utiliséFly上位机Je n'ai pas reçu de texte à traduire. Veuillez fournir le texte en chinois que vous souhaitez traduire en français.Fly-FASTSystème, CAN déjà configuré par défaut (débit 1 Mbit/s)
- Première utilisation:Veuillez impérativement lire le tutoriel ci-dessous en premier.： Tutoriel de configuration CAN
Connexion SSH
- Connectez-vous via SSH sur le réseau(Ne vous connectez pas via le port série)
- Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté au réseau CAN
Recherche de l'ID CAN
-
Instruction de recherche de l'ordinateur hôte standard
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
Commande de recherche de l'hôte FLY
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Explication des résultats de recherche
- La carte mère ID a déjà été configurée dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il est impossible de rechercher la carte mère.
CANID - Méthode de vérification rapide : si nécessaire, débranchez d’abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche.
- Après l’exécution de la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :
| Résultat affiché | Description du statut | Action suivante |
|---|---|---|
Application: Klipper L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper | Cet ID peut être utilisé directement | |
Application: CANBOOT ou Katapult | L'appareil est en mode Bootloader | Nécessite de flasher le firmware Klipper avant utilisation |
Total 0 uuids found Aucun appareil trouvé | Veuillez vérifier les points suivants: 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. La vitesse CAN est-elle cohérente (1 Mbps par défaut) ? 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le masquer, puis sauvegarder, couper l'alimentation et redémarrer) ? |
Si l'identifiant de l'appareil est déjà printer.cfg Si la configuration est effectuée en chinois, elle ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour relancer une recherche, veuillez：
- Commentez l’ID de l’appareil dans le fichier de configuration.
- Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
- Redémarrez tous les appareils après une coupure de courant
Configurer l'ID du dispositif CAN
1. Obtenir le fichier de configuration
Selon l'interface Web utilisée, trouvez printer.cfg Fichier de configuration：
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. Ajout de la configuration de l’appareil
Dans quel contexte cette demande est-elle formulée ? printer.cfg Ajouter la configuration du panneau d'outils：
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
toolboardNom du panneau d'outils, à modifier selon la situation réelle.- Si c'est un ID de carte mère, la section de configuration doit être
[mcu] - Dans la configuration normale, la carte mère utilise
[mcu],panneau d'outils utilisation[mcu toolboard]
3. Enregistrer et redémarrer
- Cliquez en haut à droite. ENREGISTRER & REDÉMARRER Bouton
- Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère sont différents, veuillez les modifier en fonction des ID réellement obtenus.
- Connectez la carte outil au UTOR ou au G2T à l'aide du câble de données XT30 avant l'ID de recherche, le schéma de câblage de référence est ci-dessous.
- Veuillez vérifier que le commutateur DIP est bien réglé à l'endroit correspondant.
ID RS232 de la carte outil
Précautions
- Exigence du firmware :
La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible. - Mise à la terre forcée :
⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier le GND de la carte outil à celui de la carte mère (utilisez la même alimentation24V/12Vpour réaliser cette connexion).
Précautions RS232
- Seules les cartes D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne la supportent pas.
- Les cartes mères non prises en charge doivent utiliser un
G2TouUTORpour la connexion.
Recherche de l'ID RS232
- Ouvrez le navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'adresse IP de mon hôte est
192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.
- Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, puis, dans la barre latérale gauche, recherchez dans les options de configuration :
Loading... |
Loading... |
- Cliquez sur
printer.cfgpour y accéder, puis cliquez surDEVICESdans le coin supérieur droit.
Loading... | Loading... |
- Cliquez sur
SERIAL, puis actualisez.
Loading... |
Loading... |
- Copiez l'ID. Cliquez sur la flèche indiquée pour le copier.
Loading... |
Loading... |
- Lorsque vous utilisez
UTORpour connecter la carte outil, deuxRS232_IDapparaissent généralement. Essayez-les un par un.
Remplissage de l'ID RS232 de la carte outil
-
Voici une configuration de référence
Précautions- Dans la configuration ci-dessous,
toolboardest le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
Danger[mcu toolboard]serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de récupérer>baud: 250000restart_method: command- Pour ajouter l'
IDde la carte outil, il faut obligatoirement[mcu toolboard]suivi deserial:et de l'ID de la carte outil que vous avez récupéré.
- Voici une configuration de référence
- Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, vous êtes déjà connecté à la carte mère.
- La carte mère doit toujours être
[mcu], et la carte outil doit être[mcu toolboard]. - Cliquez sur
SAVE & RESTARTdans le coin supérieur droit pour enregistrer et redémarrer Klipper automatiquement.
- Dans la configuration ci-dessous,
Attention : Tous les IDs apparaissant dans la documentation sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez utiliser l'ID que vous avez réellement obtenu.