Важное примечание

Важные моменты

• Это руководство посвящено подключению платы инструментов и поиску ее ID. Соответствующие шаги не применимы к основной плате, обратите на это внимание.
• Если вы не используете плату инструментов, проигнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр ID платы инструментов

• Получение USB ID
• Получение CANBus UUID
• Метод использования RS232

• Подготовьте USB-кабель с функцией передачи данных. Если кабель очень длинный, рекомендуется использовать кабель с ферритовым кольцом.
• Подключите плату инструментов к компьютеру с помощью USB-кабеля.

Важные замечания

Важная информация

• Необходимо подключиться к хосту через SSH, используйте сетевое подключение для входа на хост (устройства типа Raspberry Pi и т.д.).
• Перед выполнением операций убедитесь, что на плате прошита USB-прошивка.
• Данное руководство применимо только для поиска ID материнской платы, не для поиска ID инструментальной платы.
• Убедитесь, что материнская плата подключена к USB-порту хоста через Type-C.
• Для просмотра ID инструментальной платы обратитесь к соответствующему руководству в каталоге продукта.

Порядок действий

Поиск ID USB-устройства

• Выполните следующую команду для вывода списка всех ID последовательных USB-устройств:

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Важное примечание: Неиспользуемые ID

После выполнения команды обратите внимание на следующие два типа ID и избегайте их использования:

Характеристика ID	Причина	Пример
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Это стандартное имя для универсальных чипов последовательного порта, таких как CH340, не подходит для настройки.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Содержит katapult	Указывает, что устройство находится в режиме прошивки, необходимо сначала прошить прошивку Klipper.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Пояснение результатов выполнения:

• Нормальная ситуация: Терминал отобразит ID, похожий на приведенный ниже (пример на изображении):
  Loading...
• Устранение неполадок

Обработка нескольких ID

Если отображается несколько ID, выберите соответствующий ID в зависимости от модели MCU вашей материнской платы.

Заполнение USB ID в конфигурации

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

Примечание: Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой материнской платы уникален. Пожалуйста, вводите и изменяйте данные в соответствии с фактически полученным ID.

Заполнение USB ID

• Найдите [mcu] и замените

Важная информация

• В конфигурационном файле замените:
• Не настраивайте canbus_uuid:

[mcu]
serial: <здесь замените на только что найденный ID>

• Пример

Пример для fluidd Loading...

Пример для mainsail Loading...

• Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, после чего klipper автоматически сохранит изменения и перезапустится.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOC или к основной плате с прошитым мостовым ПО, используя кабель XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.

• Убедитесь, что перемычки установлены в правильное положение.

  Loading...

• Убедитесь, что при отключенном питании сопротивление между CAN H и CAN L, измеренное мультиметром, составляет около 60Ω. Если оно 120Ω, необходимо установить перемычку 120Ω. Если около 40Ω, перемычку нужно снять.

  Loading...

  Полное руководство по настройке CAN-платы инструментов

  Подготовка

  Важные предварительные условия

  • Состояние платы инструментов: Убедитесь, что на плату инструментов прошита прошивка Klipper-can или она находится в режиме Katapult-can.
  • Важное замечание: Это руководство предназначено только для поиска ID платы инструментов, не для поиска ID основной платы.
  • Требования к подключению: Плата инструментов должна быть подключена к одному из следующих устройств:
    • Модуль UTOC
    • Основная плата с прошитой прошивкой USB-мост CAN
  • Финальное подключение: Указанное выше устройство должно быть подключено к хост-компьютеру.

  Требования к конфигурации CAN-сети

  • Конфигурация по умолчанию: В этом руководстве предполагается, что CAN-сеть уже настроена на хост-компьютере.
  • Пользователи FLY: Если вы используете хост-компьютер FLY с системой Fly-FAST, CAN уже настроена по умолчанию (скорость 1 Мбит/с).
  • Первое использование: Обязательно сначала ознакомьтесь с руководством ниже: Руководство по настройке CAN

  Подключение по SSH

  • Войдите в систему через SSH по сети (не используйте последовательный порт для входа).
  • Убедитесь, что хост-компьютер правильно подключен к устройствам CAN-сети.

  Поиск CAN ID

  • Команда поиска для обычного хост-компьютера

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Команда поиска для хост-компьютера FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Объяснение результатов поиска

  CANID

  • Важное замечание: ID основной платы уже был настроен в Klipper в предыдущей документации. В нормальных условиях невозможно найти CANID основной платы.
  • Быстрый способ проверки: Если необходимо подтвердить, сначала отключите CAN-кабель между основной платой и платой инструментов, а затем выполните поиск заново.
  • После выполнения команды поиска могут появиться следующие ситуации:

  Результат отображения	Описание состояния	Дальнейшие действия
  Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID напрямую
  Application: CANBOOT или Katapult	Устройство находится в режиме Bootloader	Необходимо прошить прошивку Klipper перед использованием
  Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующие моменты: 1. Правильно ли настроена CAN-сеть 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1 Мбит/с) 3. Используется ли этот ID в конфигурации (нужно сначала закомментировать, сохранить, выключить питание и перезагрузить)

  Loading...
  О повторяющихся ID

  Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы выполнить поиск заново:

  1. Закомментируйте ID этого устройства в файле конфигурации.
  2. Сохраните конфигурацию и перезапустите Klipper.
  3. Отключите питание и перезагрузите все устройства.

  Настройка ID CAN-устройства

  1. Получение файла конфигурации

  В зависимости от используемого веб-интерфейса найдите файл конфигурации printer.cfg:

  Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

  Mainsail Нажмите Машина в верхней панели навигации и найдите printer.cfg Loading...

  2. Добавление конфигурации устройства

  Добавьте конфигурацию платы инструментов в printer.cfg:

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <здесь введите найденный ID>

  Пояснение к конфигурации

  • toolboard — это имя платы инструментов, измените его в соответствии с вашей ситуацией.
  • Если это ID основной платы, секция конфигурации должна быть [mcu].
  • В нормальной конфигурации основная плата использует [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].

  3. Сохранение и перезагрузка

  1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу.
  2. Система автоматически сохранит конфигурацию и перезапустит Klipper.
  Loading...
  Внимание

  Все ID, встречающиеся в документации, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, измените и заполните данные в соответствии с фактически полученным ID.

• Перед поиском ID подключите плату инструментов к UTOR или G2T, используя кабель XT30. Ниже приведена схема подключения для справки.
• Убедитесь, что перемычки установлены в правильное положение.

Loading...

Поиск RS232 ID для платы инструментов

Важные замечания

Важная подготовка

1. Требования к прошивке:
   Плата инструментов должна быть прошита RS232 прошивкой, иначе связь невозможна.
2. Обязательное общее заземление:
   ⚠️ Перед подключением платы инструментов необходимо убедиться, что её GND соединён с GND основной платы (это достигается использованием одного и того же источника питания 24V/12V).

Замечания по RS232

• Помимо плат D8, D8PRO и C8P, поддерживающих интерфейс RS232, другие основные платы его не поддерживают.
• Для неподдерживаемых плат необходимо использовать G2T или UTOR для подключения.

Поиск RS232 ID

1. Откройте браузер, введите IP-адрес хоста в адресную строку, например, если IP моего хоста 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

Loading...

2. Откройте веб-интерфейс хоста, в левой боковой панели в разделе конфигурации найдите:

В fluidd: {…}, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

В mainsail: Машина, нажмите, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу.

Loading...

Loading...

4. Нажмите SERIAL, затем обновите.

Обновление в fluidd Loading...

Обновление в mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажав на указанную стрелкой кнопку.

В fluidd проверьте наличие ch341-uart, затем нажмите Path_by_hardware — это RS232_ID. Loading...

В mainsail проверьте наличие CH341-UART, затем нажмите Path_by_hardware — это RS232_ID. Loading...

Важные замечания

• При подключении платы инструментов через UTOR обычно появляются два RS232_ID. Попробуйте их по очереди.

Заполнение RS232 ID платы инструментов

• Ниже приведена примерная конфигурация.

  Важные замечания

  • В конфигурации ниже toolboard — это имя платы инструментов. Если используется другое имя, замените его соответствующим образом.
  осторожно

  [mcu toolboard]
  serial: <Замените здесь на только что найденный ID>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • При добавлении ID платы инструментов обязательно должно быть [mcu toolboard], затем serial:, а затем найденный ID платы инструментов.
  • Ниже приведена примерная конфигурация.
  • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструментов. В нормальной ситуации она уже должна быть корректно подключена к основной плате.
  • Основная плата всегда [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard].
  • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу. После нажатия конфигурация автоматически сохранится, и Klipper перезапустится.

осторожно

Внимание: Все ID, встречающиеся в документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы уникален. Пожалуйста, вводите реальный полученный ID.