Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

Совет

• ERCF V2 поддерживает CAN, RS232, USB
• Здесь предоставляются только прошивки CAN со скоростью 500K и 1M

Вход в режим прошивки

Совет

Обведенная кнопка — это кнопка BOOT

• Для входа в режим прошивки необходимо полностью обесточить плату, удерживая кнопку BOOT, подключить кабель TYPE-C с поддержкой передачи данных одним концом к плате, другим — к上位机
  Loading...

Прошивка

• Прошивка в WIN
• Прошивка в LINUX/FLYOS

• Прошивка Katapult для ERCF V2
• Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:

• FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Расположение прошивки

FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

• Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
• Загрузить прошивку на компьютер
• Подключите перемычку BOOT или, удерживая кнопку BOOT, подключите к компьютеру – появится диск RPI-RP2
  Loading...
• Снимите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте прошивку, которую необходимо записать, обратите внимание, что можно использовать только прошивку с расширением UF2!!! (Не меняйте расширение, это бесполезно)
• Справочная информация
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет – прошивка записана!

1. Загрузите и запустите FLY DFU-AUTO
2. Если Статус драйвера недоступен, нажмите Установить драйвер, чтобы завершить установку драйвера WinUSB
3. Нажмите Обзор..., выберите файл прошивки .bin, который необходимо прошить
4. Нажмите Начать прошивку, просмотрите ход прошивки через Журнал выполнения внизу и дождитесь завершения прошивки

Подробное руководство: Скачивание и использование FLY DFU-AUTO

• Linux
• FLYOS

1. Установить инструмент прошивки.

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. Подтвердите, что устройство перешло в режим прошивки DFU.

   lsusb

   Если вы видите 0483:df11, это означает, что режим прошивки DFU успешно активирован.

   Loading...
3. Получить/обновить репозиторий прошивки.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Прошить прошивку.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. Если появляется File downloaded successfully, прошивка успешна.
   Loading...

1. Хост-компьютер FLY обычно имеет встроенный dfu-util, не нужно устанавливать инструмент прошивки повторно.
2. Подтвердите, что устройство перешло в режим прошивки DFU.

   lsusb

   Если вы видите 0483:df11, это означает, что режим прошивки DFU успешно активирован.

   Loading...
3. Получить/обновить репозиторий прошивки.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Прошить прошивку.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. Если появляется File downloaded successfully, прошивка успешна.
   Loading...

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запущена нормально, светодиод начнет мигать
  Loading...