Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

Совет

• ERCF V2 поддерживает CAN, RS232, USB
• Здесь предоставляется только прошивка CAN с скоростями 500K и 1M

Вход в режим прошивки

Совет

Обведена кнопка BOOT

• Для входа в режим прошивки необходимо полностью отключить питание платы, удерживая кнопку BOOT, подключить TYPE-C кабель с передачей данных одним концом к плате, другим к хост-компьютеру
  Loading...

Прошивка

• Инструкция по прошивке в Windows
• Инструкция по прошивке на хост-компьютере

• Прошивка Katapult для ERCF V2
• Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:

• Скачать пакет прошивки – прямая загрузка последнего архива прошивки

Обратите внимание

После загрузки архива его необходимо распаковать перед использованием

• Адрес репозитория – перейти в репозиторий прошивки

• Или загрузите полный репозиторий через git (убедитесь, что хост-машина имеет доступ в интернет):

• Использование в обычной системе

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Использование на FLY-хосте

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его до последней версии перед продолжением:

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• Предыдущий репозиторий больше не поддерживается, для удаления выполните

  rm -rf ~/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

• Расположение прошивки

FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF

• Необходимо подготовить кабель передачи данных с функцией передачи данных.
• Загрузить прошивку на компьютер.
• Подключить перемычку BOOT или, удерживая кнопку BOOT, подключить к компьютеру. После этого появится диск RPI-RP2.
  Loading...
• Удалить перемычку BOOT или отпустить кнопку!!!
• Скопировать прошивку, которую нужно записать. Обратите внимание: можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение, это бесполезно).
• Справка:
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет. Прошивка записана!

1. Установка инструмента для прошивки

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить, прошло ли подключение успешно.

   • Введите lsusb

   • Если устройство 2e8a:0003 не отображается, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • Из-за версии системы может отображаться другое имя, если есть 2e8a:0003, это означает, что вы вошли в режим прошивки

     Loading...
   Примечания

   Переходите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что для установки требуется, чтобы хост-компьютер имел доступ в интернет
   • Хост-компьютер должен выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением остальных операций

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Прошивка

Совет

Достаточно прошить только одну из прошивок

• Ниже приведена команда для прошивки с скоростью CAN 500K

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2

• Ниже приведена команда для прошивки с скоростью CAN 1M

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2

• Ниже приведена команда для прошивки USB

  sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_USB.uf2

5. Появление следующего сообщения означает успешную прошивку

   Loading...

Совет

После завершения прошивки необходимо полностью отключить питание платы.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запущена нормально, LED начнет мигать
  Loading...