Katapultファームウェア
Katapultファームウェアの説明
ヒント
- ERCF V2はCAN、RS232、USBをサポート
- こちらではCANファームウェアのみを提供し、500Kと1Mのレートに対応
書き込みモードに入る
ヒント
丸で囲んだ部分がBOOTボタンです
- 書き込みモードに入るには、メインボードを完全に電源オフにし、BOOTボタンを押しながらデータ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端を上位機に接続します
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- 上位機書き込みチュートリアル
- ERCF V2のKatapultファームウェア
- 以下のリンクからファームウェアを入手できます：
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
- リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス
- ファームウェアの場所
FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF
- データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
- ファームウェアをパソコンにダウンロードする
- BOOTジャンパーを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、
RPI-RP2ディスクが表示されますLoading... - BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
- 書き込むファームウェアをコピーします。なお、
UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。無効です） - 参考
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- ファームウェアをコピーすると、
RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！
-
書き込みツールのインストール
- SSHに以下のコマンドを入力します
- 初回書き込み時のみ実行が必要で、以降は再実行不要です
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make -
以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します。
-
lsusbを入力 -
2e8a:0003デバイスがない場合は、書き込みモードに再度入ることを試みてください -
システムバージョンの問題で異なる名前が表示される場合がありますが、
2e8a:0003があれば書き込みモードに入ったことを示しますLoading...
注意事項2e8a:0003がある場合のみ次のステップに進みます -
-
事前コンパイル済みファームウェアを取得する
- これらはすべて事前コンパイル済みのファームウェアです
- 上位機がインターネットに接続可能である必要があることに注意してください
- 上位機で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git- 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか1つのファームウェアのみを書き込んでください
-
以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_500K.uf2 -
以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_CAN_1M.uf2 -
以下はUSBのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/ERCF/FLY_ERCFV2_CANBOOT_USB.uf2
-
以下の表示が出たら書き込み成功です
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ヒント
書き込み完了後、メインボードを完全に一度電源オフにする必要があります。
ファームウェアが起動したか確認
- ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します
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