Распиновка

Примечание

На этой странице приведена распиновка платы FLY-Super8 Pro после прошивки прошивкой Klipper, номера выводов указаны в соответствии со схемой платы.
UART/CS — это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как вывод выбора чипа CS, вывод является многофункциональным.
EN — это вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активный уровень низкий (в enable_pin добавляется префикс !).
DIAG — это вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже; для некоторых драйверов может потребоваться настройка перемычек DIAG.

Выводы драйверов

FLY-Super8 Pro имеет 8 разъемов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте провода и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) микросхема драйвера выдает сигнал обнаружения застревания через вывод DIAG, и Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие между DIAG и разъемами концевиков на данной плате следующее:

DRIVER0–6: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу концевика главного контроллера (DRIVERn → разъем концевика n), на плате нет перемычек DIAG, сигнал DIAG всегда поступает на главный контроллер. При включении бесконтактного хоминга просто настройте вывод соответствующего разъема концевика как diag_pin, подключать физический концевой выключатель к этому разъему нельзя.
DRIVER7: DIAG не подключен напрямую к разъему концевика, необходимо вручную установить перемычку DIAG рядом, чтобы подать сигнал DIAG на PF3 (многофункциональный вывод DIAG), только после этого можно использовать бесконтактный хоминг.

После включения бесконтактного хоминга соответствующий разъем концевика занят сигналом DIAG, одновременное подключение механического или оптического концевого выключателя запрещено.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi1a, отдельная настройка выводов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробнее о программном SPI и скорости SPI и т.д.: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и зонд

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Разъем концевика 0 / IO0	PG12	DRIVER0
Разъем концевика 1 / IO1	PG11	DRIVER1
Разъем концевика 2 / IO2	PG10	DRIVER2
Разъем концевика 3 / IO3	PG9	DRIVER3
Разъем концевика 4 / IO4	PD7	DRIVER4
Разъем концевика 5 / IO5	PD6	DRIVER5
Разъем концевика 6 / IO6	PA8	DRIVER6
HV-IN / универсальный вход	PF3	DRIVER7
IN / PWM_OUT	PF8	-
Зонд (Probe)	PC3	-

Нагреватели

Функция	Вывод
Нагреватель стола	PE5
Разъем нагревателя 0	PB0
Разъем нагревателя 1	PB1
Разъем нагревателя 2	PC7
Разъем нагревателя 3	PF7
Разъем нагревателя 4	PF6

Датчики температуры

Функция	Вывод
Разъем термистора 0	PF4
Разъем термистора 1	PF5
Разъем термистора 2	PF9
Разъем термистора 3	PF10
Разъем термистора 4	PC0
Разъем термистора 5	PC1

Поддерживаемые типы термисторов

Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется установить значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключить в Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и т.д. требуют дополнительных микросхем преобразователей и не могут быть напрямую подключены к разъемам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Разъем вентилятора 0	PA0
Разъем вентилятора 1	PA1
Разъем вентилятора 2	PA2
Разъем вентилятора 3	PA3
Разъем вентилятора 4	PA15
Разъем вентилятора 5	PB11
Разъем вентилятора 6	PB10
Разъем вентилятора 7	PD12
Разъем вентилятора 8	PD14
Разъем вентилятора 9	PD15

ШИМ

FLY-Super8 Pro имеет 2 канала ШИМ-выхода, которые можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Вывод	Примечание
PC6	Сервопривод / управление BLTouch
PF8	IN / PWM_OUT

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PC6
Сигнал зонда	PC3

Выводы драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и зонд​

Нагреватели​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ​

BL-Touch​