Répartition des broches

Remarques

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Super8 Pro après le flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : elle sert de broche UART avec le TMC2209 et de broche de sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que le TMC5160. La même broche est réutilisée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (enable_pin avec préfixe !).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour le retour à l'origine sans fin de course (Sensorless Homing), configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous. Certains pilotes nécessitent toujours le réglage du cavalier DIAG comme indiqué.

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Broches des pilotes

La FLY-Super8 Pro fournit 8 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

Coupure de courant

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et retour sans fin de course

Lors de l'utilisation du retour à l'origine sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via la broche d'entrée correspondante. La correspondance entre DIAG et les connecteurs de fin de course sur cette carte mère est la suivante :

• DRIVER0–6 : DIAG est directement connecté à la broche d'entrée de fin de course correspondante du microcontrôleur principal (DRIVERn → connecteur de fin de course n). Il n'y a pas de cavalier DIAG sur la carte, le signal DIAG est toujours transmis au microcontrôleur principal. Pour activer le retour sans fin de course, il suffit de configurer la broche du connecteur de fin de course correspondant comme diag_pin. Il ne faut pas connecter de fin de course physique à ce connecteur.
• DRIVER7 : DIAG n'est pas directement connecté à un connecteur de fin de course. Il faut manuellement installer le cavalier DIAG adjacent pour router le signal DIAG vers PF3 (broche multiplexée DIAG), afin de pouvoir utiliser le retour sans fin de course.

Une fois le retour sans fin de course activé, le connecteur de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG. Il ne faut pas y connecter simultanément un fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Configurez spi_bus: spi1a dans la configuration, sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Connecteur fin de course 0 / IO0	PG12	DRIVER0
Connecteur fin de course 1 / IO1	PG11	DRIVER1
Connecteur fin de course 2 / IO2	PG10	DRIVER2
Connecteur fin de course 3 / IO3	PG9	DRIVER3
Connecteur fin de course 4 / IO4	PD7	DRIVER4
Connecteur fin de course 5 / IO5	PD6	DRIVER5
Connecteur fin de course 6 / IO6	PA8	DRIVER6
HV-IN / Entrée générique	PF3	DRIVER7
IN / PWM_OUT	PF8	-
Sonde (Probe)	PC3	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PE5
Sortie chauffage 0	PB0
Sortie chauffage 1	PB1
Sortie chauffage 2	PC7
Sortie chauffage 3	PF7
Sortie chauffage 4	PF6

Capteurs de température

Fonction	Broche
Connecteur thermistance 0	PF4
Connecteur thermistance 1	PF5
Connecteur thermistance 2	PF9
Connecteur thermistance 3	PF10
Connecteur thermistance 4	PC0
Connecteur thermistance 5	PC1

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Le sensor_type recommandé est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être connectés directement et scénarios d'application pour chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PA0
Connecteur ventilateur 1	PA1
Connecteur ventilateur 2	PA2
Connecteur ventilateur 3	PA3
Connecteur ventilateur 4	PA15
Connecteur ventilateur 5	PB11
Connecteur ventilateur 6	PB10
Connecteur ventilateur 7	PD12
Connecteur ventilateur 8	PD14
Connecteur ventilateur 9	PD15

PWM

La FLY-Super8 Pro fournit 2 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, le contrôle de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarques
PC6	Contrôle servomoteur / BLTouch
PF8	IN / PWM_OUT

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PC6
Signal sonde	PC3