Прошивка USB-моста CAN

Примечания и руководство по компиляции прошивки

Важные моменты

📌 Важные предварительные условия

Сетевое подключение: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
Способ доступа: Обязательно используйте SSH для входа в хост-компьютер по сети, запрещено использовать инструменты последовательного порта.
Права пользователя: В зависимости от типа операционной системы хоста используйте правильную учетную запись пользователя.
Раскладка клавиатуры: Убедитесь, что раскладка клавиатуры находится в полуширинном режиме (английский режим).

SSH-вход и смена пользователя

SSH-вход на хост-компьютер

Используйте SSH-клиент (например, MobaXterm, PuTTY и т.д.) для входа на хост-компьютер по сети: Посмотреть подробное руководство по SSH-подключению

Смена пользователя в зависимости от типа системы

Обычный хост-компьютер (Armbian)
Хост-компьютер FLY

Подходящие системы:

Официальная система Raspberry Pi
Другие системы с установленным Klipper

Требования к правам пользователя:

Запрещено использовать пользователя root для любых операций.
Необходимо переключиться на обычного пользователя для выполнения операций.

Команда переключения:

Другие системы (замените <username> на ваше имя пользователя)
```
su <username>
```

💡 Подсказка

Обычный пользователь обычно имеет необходимые права для компиляции. Использование пользователя root может привести к проблемам с правами.

Подходящие системы:

Система FlyOS-FAST

Данные для входа:

Имя пользователя: root
Пароль: mellow

⚠️ Важно

В системе FAST есть только пользователь root.

Инструкция по компиляции прошивки

1. Руководство по работе с клавиатурой

На странице конфигурации прошивки Klipper можно использовать только следующие сочетания клавиш:
Нельзя использовать мышь напрямую!

Клавиша	Описание функции
Стрелки ↑ ↓	Перемещение курсора вверх/вниз для выбора пункта меню
Enter или Пробел	Подтверждение выбора/отметки пункта меню или вход в подменю
ESC	Возврат на предыдущий уровень меню
Q	Выход со страницы конфигурации прошивки Klipper
Y	При появлении запроса при выходе нажмите Y для сохранения конфигурации

Отображение скрытых опций

⚠️ Отображение скрытых опций

Если на странице конфигурации мало опций, сначала отметьте:

[ ] Enable extra low-level configuration options

Эта опция используется для отображения некоторых скрытых параметров конфигурации.

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.
make menuconfig запускает конфигурацию компиляции прошивки. После выполнения должно появиться следующее окно:

Loading...
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter.

Loading...
Перейдите в меню Processor model, выберите STM32F405 и нажмите Enter.

Loading...
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 32KiB bootloader.

Loading...
Выберите Communication interface, затем выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).
Следуя изображению, выберите CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->.

Loading...

Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
Loading...
Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки.
Введите следующую команду для начала компиляции. Это займет некоторое время.

make -j4

Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```