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USBブリッジCANファームウェア書き込み

ファームウェアコンパイルの注意事項と操作ガイド​

注意事項​

📌 重要前提
  1. ネットワーク接続: 上位機(ラズベリーパイ等)がネットワークに接続されていることを確認してください。
  2. アクセス方法: SSHによるネットワーク経由でのログインを使用する必要があります。シリアルツールの使用は禁止です。
  3. ユーザー権限: 上位機のシステムタイプに応じて、正しいユーザーアカウントで操作してください。
  4. 入力方法: キーボードの入力モードが**半角モード(英語モード)**であることを確認してください。

SSHログインとユーザー切り替え​

SSHで上位機にログイン​

SSHツール(MobaXterm、PuTTYなど)を使用して、ネットワーク経由で上位機にログインします: SSH接続の詳細チュートリアルを表示

システムタイプに応じたユーザー切り替え​

適用システム:

  • ラズベリーパイ公式システム
  • Klipperがインストール済みのその他のシステム

ユーザー権限要件:

  • rootユーザーでの操作は一切禁止
  • 一般ユーザーに切り替えて操作する必要があります

切り替えコマンド:

  • その他のシステム(<username>を自身のユーザー名に置き換えてください)

    su <username>
💡 ヒント

一般ユーザーは通常、必要なコンパイル権限を持っています。rootユーザーを使用すると権限の問題が発生する可能性があります。

ファームウェアコンパイル説明​

1. キーボード操作ガイド​

  • Klipperファームウェア設定ページでは、以下のショートカットキーのみ使用できます。
  • マウスでの直接操作はできません！
キー機能説明
↑ ↓ 方向キー上下にカーソルを移動してメニュー項目を選択
Enter または Space選択/チェックボックスの確認 または サブメニューへ移動
ESC前のメニューに戻る
QKlipperファームウェア設定ページを終了
Y終了時に確認メッセージが表示されたら、Yキーを押して設定を保存

非表示オプションの表示​

⚠️ 非表示オプションの表示

設定ページのオプションが少ない場合は、まず以下をチェックしてください:

[ ] Enable extra low-level configuration options

このオプションは、一部の非表示設定オプションを表示するために使用されます。

ファームウェアのコンパイルを開始する​

以下に、ファームウェアのコンパイル方法を説明します:

  • SSHに接続した後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押してください:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • ここで、 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除します。

  • make menuconfigはファームウェアをコンパイルするコマンドです。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

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  • Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押してください。

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  • Micro-controller Architectureメニューに移動し、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押してください。

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  • Processor modelメニューに移動し、STM32F405を選択してEnterキーを押してください。

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  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択してください。

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  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択してください。

  • 画像に従って、**CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->**を選択してください。

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  • Qキーを押すと、Save configurationが表示されます。その状態でYキーを押してください。
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  • これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻るはずです。
  • 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始してください。時間がかかります。
make -j4
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  • 最後に以下の内容が出力されれば、コンパイルは成功です。
  • Klipperのバージョンによっては、out/klipper.binが表示されれば成功を意味します。 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み​

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
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CAN IDの検索​

  1. ブラウザを開き、アドレス欄にホストコンピュータのIPアドレスを入力します。例として、私のホストコンピュータのIPは192.168.101.179です。そのまま入力してEnterキーを押してください。
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  1. ホストコンピュータのWEBインターフェースを開き、左サイドバーの設定オプション内で以下の項目を探します:
  • fluiddの場合: {…} をクリックすると printer.cfg が見つかります。
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  • mainsailの場合: マシン をクリックすると printer.cfg が見つかります。
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  1. printer.cfg を開いた後、右上にある DEVICES をクリックします。

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  2. CAN をクリックし、その後更新してください。

    • fluiddでの更新方法
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    • mainsailでの更新方法
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  3. IDをコピーします。矢印の指す部分をクリックするとコピーできます。

    • fluiddの場合、最初の矢印が指す部分がKlipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。
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    • mainsailの場合、最初の矢印が指す部分がKlipperになっているか確認し、そうなっていれば右側の矢印が指す部分をクリックしてコピーしてください。
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CAN IDの入力​

  1. DEVICESを閉じてIDを入力します。
備考
  • 設定ファイル内の:
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を以下に変更してください:

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • 以下の項目を追加してください:
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど検索したIDを入力してください>
  • fluiddで[MCU]を探す
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  • mainsailで[MCU]を探す
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  1. 設定にIDを入力します。
ヒント
  • IDを入力した後、右上の SAVE & RESTART をクリックしてください。
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  1. ADC out of rangeというKlipperの警告が出る場合がありますが、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ヘッドとヒートベッドのサーミスタピンを正しく設定した後、保存して再起動してください。
危ない

注意: 文書内で使用されているすべてのIDはあくまで例です。実際の各マザーボードのIDは異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。

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